ИИ проложил путь для марсохода «Персеверанс»

Марсоход «Персеверанс» впервые проехал на Красной планете по маршруту, спланированному искусственным интеллектом, сообщила Лаборатория реактивного движения НАСА (JPL). Шестиколёсный научный аппарат задействовал свои навигационные камеры для съемки 30-минутной поездки вдоль кратера Езеро 10 декабря 2025 года. Для получения реконструкции снимки объединили с данными марсохода и поместили в трёхмерную виртуальную среду.

Команда использовала ИИ с возможностями компьютерного зрения для создания безопасного маршрута на поверхности Красной планеты без участия людей-планировщиков. Нейросеть отвечала за создание путевых точек для «Персеверанс». Обычно эту сложную задачу принятия решений выполняют операторы аппарата.

Автономные технологии, подобные этой, могут повысить эффективность миссий, помочь реагировать на сложный рельеф местности и увеличить научную отдачу по мере удаления от Земли, заявил администратор НАСА Джаред Айзекман. Это яркий пример ответственного применения новых технологий.

НАСА применило визуально-языковую модель для анализа данных JPL. ИИ использовал изображения и другие данные, на которые полагаются специалисты при создании путевых точек — фиксированных локаций, где ровер получает инструкции для безопасного перемещения.

Проект реализован Центром управления роверами (ROC) JPL в сотрудничестве с компанией Anthropic, предоставившей модель искусственного интеллекта Claude.

Марс находится в среднем на расстоянии около 225 млн км от Земли. Такая удалённость создаёт значительную задержку связи, исключающую дистанционное управление в режиме реального времени. Вместо этого маршруты планируют и выполняют операторы, анализирующие рельеф и данные о состоянии аппарата. Операторы используют путевые точки, расположенные на расстоянии не более 100 м друг от друга, а затем отправляют планы на марсоход через Сеть дальней космической связи НАСА (DSN).

В данном случае команда поступила иначе. ИИ проанализировал орбитальные изображения с камеры HiRISE на борту Mars Reconnaissance Orbiter и данные о рельефе. Определив коренные породы, валуны, песчаные ряби и другие особенности, нейросеть сгенерировала непрерывный маршрут с путевыми точками.

Для совместимости инструкций ИИ с программным обеспечением марсохода, инженеры обработали команды управления движением при помощи виртуальной копии ровера, проверив более 500 тыс. телеметрических переменных. Только после этого команды были отправлены на Марс.

8 декабря «Персеверанс» проехал 210 м, используя точки маршрута, заданные ИИ. Спустя два дня ровер проехал ещё 246 м, полагаясь на эти путевые точки.

Фундаментальные элементы генеративного ИИ демонстрируют перспективы в оптимизации автономной навигации для движения вне Земли: восприятие, локализация, планирование и управление, — указала космический робототехник из JPL Ванди Верма.

Она добавила, что в будущем ИИ поможет роверам преодолевать большие расстояния, минимизируя нагрузку на оператора, и выявлять интересные особенности поверхности путём анализа данных.

«Персеверанс» доставлен на Марс 18 февраля 2021 года. К настоящему моменту марсоход преодолел более 40 км по поверхности Красной планеты.