В этой статье мы рассмотрим проект создания устройства для мониторинга пространства с использованием современного радарного датчика LD2410, микроконтроллера ESP32 и OLED-дисплея.
Датчик LD2410
LD2410 — это 24-ГГц mmWave (миллиметровый) радар-модуль, предназначенный для обнаружения человеческого присутствия и движения. В отличие от обычных PIR-датчиков, которые реагируют лишь на тепловое движение, LD2410 обладает рядом преимуществ:
- Обнаружение неподвижных объектов: Датчик способен видеть человека, даже если он сидит неподвижно (например, читает книгу или работает за компьютером), что критически важно для систем умного дома.
- Измерение расстояния: Радар определяет не только факт наличия человека, но и расстояние до него (в сантиметрах).
- Разделение целей: Модуль различает движущиеся и статичные цели, позволяя более гибко настраивать логику работы.
- Высокая помехоустойчивость: Он не срабатывает от домашних животных, колебаний штор или изменений освещения.
Схема подключения
Проект строится на базе микроконтроллера ESP32. Для взаимодействия используются аппаратные интерфейсы I2C и UART, а также GPIO пины для управления кнопками и энкодером.
1. Дисплей OLED (SSD1306, 128x64, I2C):
- SDA -> GPIO 21
- SCL -> GPIO 22
- Адрес I2C: 0x3C
2. Радарный датчик LD2410 (UART Serial 2):
- TX датчика -> GPIO 16 (RX2 ESP32)
- RX датчика -> GPIO 17 (TX2 ESP32)
- Скорость обмена: 256000 бод
3. Ротационный энкодер (Rotary Encoder), в рассматриваемом проекте не обязателен:
- CLK (A) -> GPIO 26
- DT (B) -> GPIO 25
- SW (Кнопка) -> GPIO 27
4. Дополнительные кнопки, в рассматриваемом проекте не обязательны:
- Кнопка «Confirm» -> GPIO 32
- Кнопка «Back» -> GPIO 33
Основные возможности устройства
Программный код реализует цикл опроса датчика и вывод информации на экран.
- Отображение данных: На OLED-экран выводится статус обнаружения. Если цель не найдена (человек не обнаружен), надпись на экране "No target". Если радар обнаружил человека (движущегося или неподвижного), отображается расстояние до него в метрах.
- Управление отображением: Вертикальное положение текста можно регулировать с помощью дополнительных кнопок (GPIO 32 и 33).
- При нажатии на кнопку энкодера изменяется размер шрифта текста на дисплее.
Исходный код:
https://gist.github.com/IvanBiv/e9519d819bd6f30971d27c847e1d4c04