Выдающийся образец древнерусского зодчества - церковь Вознесения Господня, известная в народе как Исидора Блаженного на валах, была построена в 1566 году по распоряжению Ивана Грозного на месте погребения блаженного Исидора Твердислова.
Согласно житию, Исидор, выходец из зажиточной славянской семьи католического вероисповедания, родился в окрестностях Бранденбурга. Он добровольно отказался от мирских благ и отправился в странствие, конечной точкой которого стал Ростов - один из важнейших духовных центров Руси. На берегу озера Неро, в возвышенном сухом месте, он устроил себе шалаш, избрав путь крайнего смирения и юродства. Жизнь его была неразрывно связана с молитвой, служением ближним и даром прозорливости. До нас дошли предания о том, как он спас ростовского купца, брошенного в море коварными спутниками, и предсказывал грядущие события, которые неизменно сбывались. За непоколебимость духа и твёрдость веры он получил прозвище Твердислов. После кончины 14 мая 1474 года Исидора погребли на месте его подвижничества, уже вскоре здесь появилась и небольшая часовня.
В 1566 году по воле Ивана IV, считавшего Исидора одним из величайших русских чудотворцев, на средства царской казны был возведён каменный храм, как знак признательности за духовную поддержку и в память о молитвенном заступничестве святого. В его создании принял участие известный московский зодчий Андрей Малой.
Архитектурно храм воплощает лаконичность и гармонию древнерусского стиля. Объёмно‑пространственная композиция выстроена вокруг кубического основного объёма. Его завершает единственная глава, установленная на высоком световом барабане.
Внутреннее устройство отличается отсутствием опорных столпов: своды опираются напрямую на стены. Перекрытие сформировано пересечением двух арок, которые поддерживают световой барабан под главой. Внешнее оформление выдержано в сдержанной манере, без избыточного декора. Особенностью является «трёхлопастное» завершение: центральные закомары опираются на боковые, образуя пирамидальную форму. Этот архитектурный приём отсылает к московским постройкам конца XV - первой трети XVI веков.
В XVII веке появились трапезная и шатровая колокольня, в дальнейшем перестроенная в духе классицизма. В 1786 году с южной стороны возник тёплый придел во имя Исидора Блаженного, где под спудом почивают мощи святого. Под сводами храма покоятся ещё трое ростовских праведников - Артемий Третьяк, Стефан и Афанасий.
Примечательно, что при строительстве земляной крепости в 1630х годах линию укреплений намеренно изогнули, чтобы сохранить святыню, стоящую на мощах чтимого святого. Так храм оказался в кольце валов, обретя второе название - «на валах».