В центре рабочего посёлка Петровское (бывший город Петровск) Ростовского района Ярославской области возвышается храм Петра и Павла, история которого началась в эпоху масштабных градостроительных преобразований Российской империи.
В марте 1779 года императрица Екатерина II подписала указ о выделении 8 тысяч рублей на строительство собора в городе Петровске. Работы начались в 1780 году, а уже в 10 сентября 1783 года церковь была освящена архимандритом Ростовского Богоявленского Авраамиева монастыря Авраамом.
Предполагаемым автором проекта считается губернский архитектор Иван (Эван) Михайлович Левенгаген. Особую ценность храму придавали дары императрицы: иконостас и царские врата из Троице‑Сергиевой Лавры, а также шесть икон нижнего яруса, выполненных придворными живописцами.
На протяжении XIX века церковь неоднократно обновлялась: в 1818 году появились фрески и чугунный пол, в 1864 году расписали паперть, в 1870х годах купол и шпиль колокольни покрыли железом, установили башенные часы и каменную входную лестницу.
Храм выстроен в стиле классицизма с выразительными барочными акцентами, придающими сооружению неповторимую художественную индивидуальность. Композиционное решение здания выстраивается как гармоничное соподчинение разновеликих объёмов. В основании располагается монументальный четверик, задающий строгость и основательность всему сооружению. Над ним возвышается изящный восьмигранный барабан, увенчанный круглой главкой, создающей плавный переход к небесной вертикали. Особую динамику композиции придаёт трёхъярусная колокольня. Завершает ансамбль трапезная, по своему объёму уравновешенная с апсидой, что создаёт ощущение продуманной симметрии.
В духовной жизни храма особое место занимает его главная святыня - Боголюбская икона Божией Матери XVIII века, вошедшая в историю как чудотворная: согласно преданиям, она не раз спасала от опустошительных эпидемий чумы и холеры, становясь символом небесного покровительства. Трагическая утрата оригинала в советский период не прервала духовную связь с этой святыней - в память о ней была написана новая икона, которая сегодня занимает почётное место в церкви.