Робот сможет работать в поездах, магазинах и на массовых мероприятиях
Проект начинался как прикладная задача для высокоскоростных железнодорожных магистралей. Перевозчику понадобился компактный робот-стюард, способный работать в ограниченном пространстве вагонов. Готовые роботы, представленные на рынке, не подошли ни по размерам, ни по характеристикам, и студенты решили создать собственную платформу.
«Мы справились с конкурсной задачей, но по ходу работы поняли, что дефицит персонала есть не только в железнодорожной отрасли. Так проект вырос из узкоспециализированного в универсальный», — рассказал участник команды, студент МАИ Егор Кандрушин.
Общение с людьми
Новая робоплатформа рассчитана на постоянное общение с людьми. Робот может встречать пассажиров или посетителей, проверять билеты и документы, отвечать на вопросы или предлагать услуги. В дальнейшем его собираются оснастить мультимедийным экраном с ИИ-чатом, а также научат полностью самостоятельно перемещаться по помещениям и переносить небольшие предметы.
В отличие от многих зарубежных аналогов наши разработчики сделали ставку на компактность и модульность. Узкий корпус робота позволяет ему работать в тесных пространствах, а сменные модули помогают быстро изменять конфигурацию робота под конкретную задачу. Более половины компонентов уже сейчас имеют российское происхождение, поэтому использование доступной элементной базы снижает стоимость изделия по сравнению с импортными моделями.
Традиционная ориентация
Отдельное внимание уделено навигации. Вместо дорогих лидаров робот ориентируется в пространстве с помощью камер. В перспективе команда планирует внедрить технологию под названием Semantic VSLAM. Это способ навигации, при котором робот не просто «видит» препятствия, а «понимает», что именно находится вокруг него: двери, проходы, люди или мебель. Прототип уже прошёл испытания на железной дороге и получил положительную оценку РЖД.
В вузе отмечают, что следующим этапом будет доработка системы ориентации, обновление компонентной базы и сборка нового прототипа. Он должен стать основой для мелкосерийного производства и реального внедрения в сфере услуг.