Российские учёные разработали роботизированный аппарат, который способен самостоятельно передвигаться внутри труб
Учёные Пермского политехнического университета совместно с коллегами из Волгоградского аграрного университета создали робота, способного работать в трубах диаметром от 500 до 1400 мм и проходить повороты до 90 градусов без остановок или зависаний. Раньше это было серьёзной технической проблемой для машин такого типа и назначения.
Такие роботы особенно нужны в коммунальном хозяйстве, на водопроводных и тепловых сетях, а также на трубопроводах нефтяной и химической промышленности. Не секрет, что значительная часть инфраструктуры изношена и требует регулярных проверок и ремонта. Существующие роботы могли работать только в трубах строго определённого размера. Кроме того, их конструкция не позволяла передвигаться по конструкциям с резкими изгибами.
Зубчатые сцепления
Главная особенность нового робота — уникальный подвижный механизм на основе зубчатых зацеплений. Он позволяет аппарату «раскрываться» и подстраиваться под внутренний диаметр трубы в движении. Благодаря этому он может перемещаться без необходимости ручной перенастройки. Робот может ползти вверх по вертикальным отрезкам трубопроводов. Это кардинально расширяет сферу его применения.
Универсальные роботы для трубопроводов делают обслуживание сетей более быстрым, безболезненным и менее затратным. Число аварийных отключений будет сокращаться, а ремонтники и аварийщики не будут мерзнуть зимой или «жариться» летом, устраняя непредвиденные аварии.