Пермский Политех разработал робота для обслуживания сложных трубопроводов
Современные трубопроводы в сферах ЖКХ, нефтяной и химической промышленности часто имеют серьезные признаки износа, что требует регулярного осмотра и ремонта. Тем не менее, большинство доступных роботов имеют конструктивные ограничения, которые затрудняют их применение: они обычно предназначены только для одного фиксированного диаметра и не могут преодолевать резкие изгибы. Новый робототехнический комплекс способен преодолевать эти недостатки. Пермские ученые ранее запатентовали инновационную мобильную конструкцию, обеспечивающую надежное движение по криволинейным участкам. Теперь эта разработка усовершенствована, и новый вариант робота может адаптироваться под трубы диаметром от 500 до 1400 мм без необходимости в переносных настройках или замене деталей. Также он успешно перемещается и по вертикальным участкам коммуникаций. Как подчеркнул Дмитрий Кучев, старший преподаватель кафедры «Оборудование и автоматизация химических производств» ПНИПУ, главное достоинство новшества заключается в его способности работать в трубах разных диаметров, не меняя конструкции. Робот поддерживает надежное движение благодаря шести опорным ногам с пружинными подвесками, что обеспечивает постоянный контакт двенадцати ведущих колес со стенками труб, даже на неровностях и крутых поворотах. Результаты компьютерного моделирования и практических испытаний подтвердили, что робот успешно проходит через отводы и способен работать в трубопроводах с сложной конфигурацией. Во время тестирования он не только перемещался по трубам различных размеров, но и выполнял функции очистки, подавая специализированную жидкость через шланг.
Система управления роботом была разработана с акцентом на простоту, что делает её доступной для использования без сложной подготовки. Данная разработка может существенно повысить эффективность профилактических работ, а также продлить срок эксплуатации трубопроводных систем в различных отраслях. В будущем ученые намерены создать полноценный физический прототип для практического внедрения технологии в производственные процессы.