Ох, как много противоречивых исследований на эту тему... Цифры разняться тысячами от одной до сотен. Сделаю краткую выжимку из разных исследований, на мой взгляд, наиболее реалистичную.
Личная дружина князя составляла от 50 до 400 мужей. Национальный состав их было сильно неоднородный, отбирали лучших воинов на службу со всех уголков света.
Князь мог созвать под свои стяги от 1 000 до 3 000 копий, скажем так, "регулярных солдат". И в крайней необходимости пополнить армию ополчением размером в 2 - 4 тысячи человек, от которого в средневековых битвах было мало толку.
Откуда мы делаем вывод, что среднее количество воинов одного князя составляло от 1,5 до 2,5 тысяч человек на поле боя.
Но даже в междоусобицах, князья редко участвовали в сражениях в одиночку, на войну чаще всего выдвигалось несколько Рюриковичей. Так, при крупных столкновениях, численность войска одной из сторон могла достигать до 10 000 человек.
Если говорить о самых масштабных и кровопролитных битвах в истории Руси, включая битвы монгольского нашествия, то скорее всего, союзные князья могли выставить максимальную численность войска от 20 000 до 30 000 воинов.
Очень мне понравилась заметка, что монгольская армия имела чёткую структуру управления: десяток - сотня - тысяча - десять тысяч (тумен, "ТЬМА"). Так остались записи, что в монгольском походе приняли участия 14 тумен, что значит, что основу войска составили 14 000 всадников. Если мы с Вами учтём вспомогательные отряды, включая разведку и пехоту, обоз, слуг, рабов, поваров, инженеров, командование, наложниц и всех остальных сопровождающих, то эта цифра вторжения, скорее всего перевалит за 25 - 30 тысяч человек. И это была стартовая цифра солдат, которая в походе пополнялась ранее покорённым контингентом половцев, булгар, буртасов, аланов. И в декабре 1237 году к границам Руси подошла несметная орда, численностью свыше 50 000 человек, которой разрозненные русские князья не могли ничего противопоставить.
Ещё хороший пример, учёный Рашид-ад-Дин указывал, что на момент смерти Чингисхана, численность всего монгольского войска в империи оценивалась в 129 000 человек, просто Карамзин, только пол миллиона монголов записал в статью расходов "нападение на Русь". 😅