локально настраиваемой толщиной стенок. Технология, названная адаптивной коаксиальной 3D-печатью (ACS-3DP), основана на печатающей головке с изменяемым сечением. В отличие от традиционных методов, требующих литья или сборочных операций, этот подход обеспечивает быстрое и целиковое изготовление сложных пневматических приводов. Толщина стенки волокна регулируется в реальном времени прямо в процессе печати, что позволяет программировать направление и последовательность изгиба. Ключевые преимущества метода — высокая скорость изготовления, возможность кастомизации без перенастройки оборудования и совместимость с эластомерами, такими как силикон. В работе продемонстрированы два применения: реабилитационная перчатка, помогающая в различных типах захвата, и ползающий робот-черепаха. Эта технология открывает новые возможности для создания мягких роботов (soft robotics), носимых устройств и биомедицинских имплантатов, сочетая точность, адаптивность и масштабируемость. Источник вдохновения.
Исследователи из Университета Джонса Хопкинса представили новый метод 3D-печати, который позволяет в один этап создавать полые актуаторы с
16 января16 янв
~1 мин