Разработка модели началась в 1983 году как проект секретного флагманского седана под кодовым названием F1. Почти полторы тысячи дизайнеров и инженеров работали над проектом, создавая более 450 прототипов. LS 400 был представлен общественности в январе 1989 года на Международном автосалоне в Детройте. Рыночные продажи начались в сентябре того же года. В январе 1990 года журнал Car and Driver включил LS 400 в список десяти лучших автомобилей года. В 1992 году Lexus обогнал по объёмам продаж в США европейских конкурентов Mercedes, BMW и Jaguar, став номером один среди импортных моделей премиум-класса.