Компания из Китая создала ОС для автономных человекоподобных роботов

Китайская компания LimX Dynamics анонсировала операционную систему COSA (Cognitive OS of Agents) — платформу, предназначенную для создания полностью автономных человекоподобных роботов, способных работать в реальном мире без постоянного контроля человека.Система создана для так называемых «воплощенных агентов» — роботов, которые действуют в физической среде человека, а не в лабораторных условиях или симуляциях. Её продемонстрировали на полноразмерном роботе Oli (рост ~165 см, 31 сустав), который самостоятельно выполняет сложные задачи по устной команде.Архитектура системы состоит из трёх взаимосвязанных слоёв, работающих как единое целое:Фундаментальный слой: отвечает за движение всего тела — баланс, ходьбу, преодоление препятствий (включая лестницы).Слой восприятия и навыков: позволяет роботу «видеть» окружение, распознавать объекты, ориентироваться и манипулировать предметами во время движения.Когнитивный слой: обрабатывает естественную речь, переводит команды в задачи, планирует стратегию и адаптирует поведение в реальном времени.Пример работы:Робот Oli получает устную инструкцию: «Доставь две бутылки воды на стойку». После этого он:Самостоятельно определяет цель и планирует маршрут.Находит и захватывает бутылки.Доставляет их в нужное место.Всё это выполняется без заранее запрограммированных сценариев, телеуправления или наблюдения человека.Почему это прорыв?Интеграция «мозга» и «тела»: Высокоуровневое планирование и низкоуровневые движения связаны настолько плотно, что происходят почти одновременно, как у живого существа.Память и адаптация: Система запоминает среды и объекты, используя опыт для прогнозирования в новых условиях.Преодоление главной проблемы: COSA устраняет типичный недостаток роботов — сбой при непредвиденных изменениях из-за изолированности модулей.Эксперты считают представление COSA важной вехой в развитии воплощённого искусственного интеллекта, открывающей путь к практическому использованию автономных человекоподобных роботов в динамичном реальном мире, пишет Новая Наука. ]]>