Половое размножение: мужские особи производят сперматозоиды, женские - яйцеклетки. После слияния образуется личинка - планула. У некоторых видов медуз оплодотворение происходит внутри: сперма, выпущенная в море, проглатывается самками и направляется к яйцам, чтобы оплодотворить их. Некоторые виды гермафродиты, выделяют мужские и женские половые клетки. После оплодотворения яйцо в течение нескольких часов превращается в реснитчатую личинку. Короткое время планула плавает в воде, а затем оседает на дно и прикрепляется к субстрату. Из планулы вырастает полип. Когда полип достигает полной зрелости, в верхней части полипа, словно наслаиваясь друг на друга почкованием формируются молодые медузы. В конечном итоге такой полип напоминает стопку тарелок, сложенных друг на друга, самые верхние особи постепенно отделяются от полипа и уплывают. Только что отделившаяся медуза сильно отличается от зрелой формы и носит название эфира. У медузы пелагии и нескольких видов трахилид стадия полипа