Каменная церковь в Юдино была построена в 1720 году в имении князей Черкасских. Основателем храма был один из сподвижников императора Петра I Александр Бекович-Черкасский. Он был потомком кабардинских князей, и до принятия крещения его звали Девлет Мурза Бекович. Село Юдино досталось ему в 1700 году от бабки. В то время в селе стояла только ветхая деревянная церковь. Князь Бекович-Черкасский сразу же начал хлопотать о строительстве новой каменной церкви. Уже в 1703 году он получил разрешение на это от епархиального начальства. Однако приступить к самой постройке знатному кабардинцу не удалось, и вот по какой причине.
Все началось в 1713 году в Астрахани. Крещеный перс-гилянец по фамилии Заманов услыхал от одного туркмена, будто в Бухарском ханстве течет удивительная река с золотым песком. Заманов привез этого туркмена во дворец к Петру I, и русский царь очень впечатлился рассказом о чудесной бухарской реке. Петр I приказал Александру Бековичу-Черкасскому обстоятельно расспросить туркмена, тем более, что Бекович знал восточные языки.
Было решено, что Бекович-Черкасский будет готовиться к экспедиции с отрядом в Хивинское и Бухарское ханства. Перед поездкой на Восток Черкасский-Бекович также съездил в Астрахань и Кабарду. Царь Петр мечтал о золотодобыче на востоке, но были у него и другие цели. Бекович-Черкасский должен был узнать не только о золотоносной реке, но и о торговых путях в Индию, а, может быть, и склонить Хиву и Бухару войти в состав Российской империи...
Бекович-Черкасский с отрядом вышел из Астрахани в 1717 году. Это было разноплеменное войско в несколько тысяч бойцов. Тут были и шведские наемники, и ополчение астраханских дворян, и ногайцы, и казаки. Бекович-Черкасский вел свое полчище через сухие среднеазиатские пустыни больше месяца. Наконец, он остановился вблизи Аральского моря за сотню верст от Хив. Тут русских встретил со своими отрядами хан Шаргази. Орды хивинцев ожесточенно сражались с бойцами Черкасского, но русские одолевали.
Тогда хан Шаргази прибег к хитрости. Он послал в лагерь Бековича-Черкасского двух парламентеров, которые предложили русскому посланнику мир. Шаргази заманил Бековича-Черкасского к себе в ставку, будто бы для переговоров, а как только князь прибыл к нему, то вероломно пленил. Вся охрана князя была перебита. Незадолго до этого Бекович-Черкассий узнал скорбную весть о трагической гибели жены и дочери. Но бедствиям его не было конца.
Плененного князя Бековича-Черкасского заставили написать приказ к командующему, оставшемуся с русским войском. Приказ предписывал разделиться на маленькие команды и рассеяться. Майор не мог понять тактику князя и трижды отказывался выполнить этот приказ. Но в итоге войско все же разделилось на команды, и, конечно, было быстро перебито хивинцами. Хан Шаргази отсек голову Бековичу-Черкасскому и отправил из хвастовства соседу - хану Бухары.
Вот почему князь Бекович-Черкасский не успел построить каменную церковь в своей вотчине в Юдино. Отправляясь в Хивинский поход, он дал наказ теще Марии Федоровне Голицыной воплотить задуманное, если сам он не вернется. Уже после смерти Бековича-Черкасского был заложен и через три года построен каменный храм Преображения Господня, который с тех пор не закрывался даже и в советские годы.
В XIX столетии имением недалеко от села Юдино владели фабриканты немецкого происхождения по фамилии Вогау. На их средства, в частности, в 1897 году в Юдине был приобретен дом для устройства школы грамоты, а впоследствии и полноценной церковно-приходской школы.
В 1995 году Преображенский храм в Юдино стал скитом Пюхтицкого женского монастыря, расположенного в Эстонии. Это произошло в годы патриаршества Алексия II (Ридигера), который родился в Таллине и опекал православной женский монастырь на своей малой родине. Слово "пюхтица" в переводе с эстонского языка означает "святое место". Монастырь был основан рядом с дубом на холме, где в XVI веке обрели чудотворную икону Божией Матери. В 1990-е годы у Пюхтицкой обители появилось несколько скитов и подворий в России. Монастырское подворье было открыто в московском храме Николая Чудотворца в Звонарях. Еще одно подворье появилось около деревни Марино Сергиево-Посадского района на границе с Владимирской областью.