Соляные ворота (Porta Salaria) были построены во времена императора Аврелиана в 271-275 гг. вместе со стенами. Через них проходила Via Salaria nova, и от этих ворот за городом начиналась Соляная дорога, которая шла для транспортировки соли, из-за этого ворота были названы Соляными. В своем первоначальном варианте ворота, оборудованные только одной аркой, они окружены двумя полукруглыми башнями разных размеров.
Когда въезд варварского населения в Италию стал реальной опасностью, император Гонорий (393–423) поднял башни на один этаж, а фасад был обшит травертиновыми блоками, ворота были оборудованы запирающей задвижкой. Согласно источникам, Аларих вошел в город благодаря обману, о котором историк Прокопий рассказывает в двух разных версиях. В первой женщина сенаторского ранга по имени Проба, движимая пиететом по отношению к своим согражданам, ужасно испытанная долгой осадой, приказала бы слугам открыть двери врагу ночью, надеясь на его снисходительность.
По другой версии, Аларих, симулируя капитуляцию, отправил бы послов в Римский сенат с 300 рабами в качестве подарка. Это были не более чем солдаты, удерживаемые внутри. Город, в ночь на 24 августа 410 года, они убили охрану гарнизона и открыли Соляные ворота для войск вестготов, которым таким образом удалось завоевать и разграбить город.
Соляные ворота выдержали эпоху Средневековья, но Рисорджименто (возрождение Италии) уничтожило их.
20 сентября 1870 года в результате трехчасовой бомбардировки Рима войсками сардинского Виктора Эммануила II, которые стреляли по войскам Папы Римского Пия IX, укрывшихся за стенами Адриана, ворота получили мощные повреждения.
При расчистке его руин под восточной башней была обнаружена гробница Q. Сульпиция Максима, под западной башней находилась круглая гробница Корнелии Л. Сципиона, дочери Ватиния.
Соляные ворота были заменены был заменен в 1873 году новыми воротами, спроектированными архитектором Вирджинио Веспиньяни.
В 1921 году ворота мешали движению, и Соляные ворота были полностью разрушены и очищены, была проложена дорога. Внешний вид древних ворот можно восстановить только благодаря фотоисторикам и рельефам, в то время как его площадь сегодня обозначена элементами.