Зоя Василькова нечасто появлялась в главных ролях, но её мастерство в эпизодах было неоспоримо. Она родилась в мае 1926 года в Ленинграде. Когда началась Великая Отечественная война, ей было всего 15 лет. Уже в 17 лет Зоя добровольно отправилась на фронт. Её боевые заслуги были отмечены медалью «За боевые заслуги» в 1944 году. Во время войны, в тяжёлых боях, она была контужена и ранена. В 1985 году её наградили орденом Отечественной войны II степени.
Зоя Василькова снялась более чем в ста сорока фильмах, и в каждом из них её талант актрисы был ярко проявлен. Она сыграла дворничиху Машу в «Джентльменах удачи» и небольшую роль женщины, чей кошелёк украл вор-рецидивист Сапрыкин (Кирпич) в фильме «Место встречи изменить нельзя». В этой роли её партнёром был замечательный актёр Станислав Садальский.
Зоя Василькова также работала в Московском государственном театре киноактёра и в театре Советской Армии и Военно-Морского флота. Её вклад в кинематограф и театр неоценим.