Робототехника сегодня: от экспериментов к конвейеру
Современная робототехника давно вышла за рамки научных лабораторий. Сегодня промышленные роботы работают на автомобильных заводах, в электронике, медицине и логистике. Они варят, собирают, сортируют, перемещают и делают это быстрее и точнее человека.
Ключевую роль в автоматизации производства играет промышленный робот манипулятор – универсальная машина, способная выполнять сложные движения с высокой повторяемостью.
Когда говорят о том, какие бывают роботы, чаще всего имеют в виду не внешний вид, а принцип движения. Одни конструкции рассчитаны на высокую скорость, другие – на точность, третьи – на работу в ограниченном пространстве. Особенно востребован сегодня робот с поворотным механизмом, позволяющий выполнять сложные пространственные траектории без потери точности.
Независимо от типа, у всех этих машин есть общее слабое место – механическая часть.
Устройство промышленного робота-манипулятора: где рождается износ
Если заглянуть внутрь, устройство робота-манипулятора куда сложнее, чем кажется. За плавным движением «руки» скрываются зубчатые передачи, редукторы, направляющие, резьбовые соединения и шарнирные узлы. Именно эти механизмы промышленных роботов ежедневно испытывают колоссальные нагрузки.
Каждое микродвижение, каждый поворот – это трение. И если его не контролировать, точность позиционирования начинает «плыть», а износ накапливается лавинообразно.
Почему обслуживание промышленных роботов – это не формальность
На практике обслуживание промышленных роботов часто сводят к визуальному осмотру и замене изношенных деталей. Но проблема обычно начинается раньше – с неправильно подобранной смазки.
Обычные масла и пасты со временем вытекают, собирают пыль, загрязняют механизмы и ухудшают условия работы. В результате робот теряет плавность хода, появляются рывки, а точность, ради которой его покупали, оказывается под угрозой.
Современное обслуживание промышленных роботов все чаще представляет собой смазывание не жидкостью, а твердым сухим покрытием. Такой подход особенно актуален для робототехники, где важны чистота, стабильность и отсутствие обслуживания в процессе эксплуатации.
Например, нанесение покрытий MODENGY 1005 и MODENGY 1066 на шестерни рулевых механизмов роботов-манипуляторов позволяет сохранить высокую точность позиционирования на сборочном конвейере. Тонкий слой покрытия снижает трение, не притягивает пыль и не требует повторного нанесения.
В поворотных и резьбовых соединениях часто возникает другая проблема – закусывание. Особенно это характерно для деталей из нержавеющей стали. Здесь эффективно работает покрытие MODENGY 1066 на основе дисульфида молибдена и графита.
Оно создает сухой разделительный слой между поверхностями, предотвращает прямой контакт и деформацию резьбы. Даже после большого количества циклов «свинчивания–развинчивания» детали сохраняют работоспособность и аккуратный внешний вид.
Смазка для протезов и высокоточных приводов
Робототехника давно вышла за пределы заводов. В медицинских и реабилитационных системах требования еще строже. Здесь используется смазка для протезов, которая должна быть чистой, безопасной и долговечной.
Покрытие MODENGY 1014 наносится на зубчатые передачи приводов, снижает трение, защищает детали от коррозии и не оказывает токсичного воздействия на человека. Однократной обработки хватает на весь срок службы изделия, а движение становится плавным и предсказуемым.
Современные промышленные роботы становятся всё сложнее, но их надежность по-прежнему зависит от базовых вещей. Правильно подобранное покрытие позволяет продлить срок службы механизмов, сохранить точность и снизить затраты на обслуживание.
Робот может быть «умным», но без грамотной защиты механики он долго не проработает. Именно поэтому сухие смазочные покрытия становятся не дополнением, а обязательной частью современной робототехники
Статьи по теме, которые могут быть интересны:
- Шпилька коллектора – сорвало резьбу. Что делать?
- Нержавеющая сталь и закусывание резьбы. Проблемы монтажа и демонтажа
- Смазка с дисульфидом молибдена. Где применять?
- Дисульфид молибдена: смазка для запыленных сред
О новинках в области трения и изнашивания, инновационных смазочных материалах, продлевающих ресурс оборудования будем рассказывать на этом канале – обязательно подписывайтесь. Также следите за «Моденжи» на официальных страницах в соцсетях – ВКонтакте, Telegram, YouTube, RUTUBE.