Пока один робот падал на своей же презентации, другой весело отплясывал перед президентом РФ. Возможно, радовался, что его демонстрация прошла гораздо успешнее.
С ведущим инженером «Центр робототехники Сбера» — моим учеником, причастным к созданию второго, мне удалось пообщаться. К тому же, он имеет непосредственное отношение к «Лиге Роботов».
Я взял интервью у Сергея Голованова, который с 2012 года полюбил робототехнику в том числе благодаря нашей компании. Он рассказал о своем пути к работе в крупной корпорации и поделился эмоциями после презентации антропоморфного робота.
Соревнования, учеба и преподавание
«Я впервые пришел в «Лигу Роботов», когда учился на третьем курсе бакалавриата. В 2012 году. На тот момент это была еще не сеть школ. Это, скорее, было комьюнити студентов-инженеров.
Все, кто был в сообществе, постоянно прокачивали свои знания, обучались чему-то новому друг у друга. Эти энтузиасты постоянно что-то создавали и участвовали в соревнованиях по робототехнике.
И не сразу поняли, что могут обучать не только друг друга, но и заинтересованных школьников. Когда поняли, то задались целью создать преемников себе.
Я пришел набраться знаний и стать частью комьюнити. И скоро начал принимать участие в соревнованиях по робототехнике, представляя «Лигу Роботов».
Позже, когда компания уже стала развиваться в качестве образовательной, прошел обучение, чтобы стать там преподавателем. И начал учить детей робототехнике. По сути, преподавание в «Лиге Роботов» стало стартом моей карьеры в сфере инженерии».
Что дала «Лига Роботов»?
«Я, можно сказать, напитался культурой «Лиги Роботов». И это точно повлияло на мой выбор профессии. Конечно, на это повлияли и другие факторы. Но комьюнити «Лиги роботов», наверное, значительнее всего помогло определиться с тем, чем я хочу заниматься».
Беспилотный транспорт
«После бакалавриата я принял решение ехать в Москву. Поступил в магистратуру МФТИ, на кафедру когнитивных технологий. Эта кафедра развивала проект по созданию беспилотных комбайнов и беспилотных трамваев.
Все проектировалось для компании Cognitive Pilot. Лично я в рамках разработки беспилотных комбайнов продумывал систему локализации. Настраивал все так, чтобы машина понимала, где именно она находится, используя GPS.
В проекте по созданию беспилотного трамвая я был системным инженером. То есть, по сути, продумывал «архитектуру» сложных систем для этого транспорта.
А потом мой руководитель заметил, что я также силен в административной составляющей рабочих процессов. И предложил присоединиться к созданному отделу внедрения и сопровождения беспилотных комбайнов. Мы делали все для того, чтобы сама система управления этим транспортом была понятна клиентам. Проводили также пусконаладку, то есть работы по проверке и настройке комбайнов».
Как удалось попасть в «Центр робототехники Сбера»?
«Когда я закончил магистратуру в МФТИ, дополнительно поступил в Сколтех (прим. – Сколковский институт науки и технологий). Там познакомился с людьми, которые позвали в стартовавший проект по разработке антропоморфных роботов в «Центр робототехники Сбера». Прошел собеседование, так и вошел в команду».
Робот Грин
«Активная фаза создания робота началась в 2024 году. По сути, над ним работали полтора года. Первые полгода проводили исследования, формировали команду инженеров, выстраивали все процессы.
Хочу подчеркнуть, что робот Грин – заслуга большой команды «Центр робототехники Сбера». И в целом «Сбера» как структуры.
Если говорить о его назначении, то он будет использоваться для выполнения задач в ритейле, для работы на складе, производстве и в лабораториях. Пока что робота следует воспринимать как опытный образец. И ему еще многому нужно научиться. Сколько на это потребуется времени, трудно оценить. Разброс предполагаемых временных промежутков очень большой.
Сейчас среди его умений – способность говорить, понимая обращения к нему, автономно обходить препятствия, танцевать и даже шутить. Он также может автономно манипулировать предметами, стоя на одном месте, например, сортировать их по определенным категориям.
Большое внимание посвящено его эмоциям, плавности движений. Для того, чтобы он естественно вел себя, инженеры прикладывают немало усилий. Это колоссальный труд.
В ноябре прошла его презентация, на которой присутствовал президент РФ. Подготовка к этому была очень сложной. Мы до сих пор приходим в себя после демонстрации. Мы в буквальном смысле были на работе дни и ночи перед ней. Последние полтора месяца почти не бывали дома. Но, на самом деле, это того стоило! Презентация прошла отлично, без накладок, чему мы, конечно, очень рады».