Российские ученые создали «умный» шлем для управления лунными роботами

Российские ученые разработали уникальный многофокусный шлем виртуальной реальности для подготовки космонавтов и дистанционного управления роботами на Луне. Комплекс разработали ученые Института автоматики и электрометрии СО РАН в сотрудничестве с разработчиками ООО «Софтлаб-Нск» и Конструкторско-технологического института научного приборостроения СО РАН.

Два механизма в противоречии

Как пояснил ТАСС декан факультета информационных технологий Новосибирского госуниверситета Михаил Лаврентьев, у человека есть два основных механизма определения расстояния до предмета в пространстве – бинокулярный и аккомодационный. Первый основан на том, что два глаза человека видят объект под разными углами. Мозг сравнивает два изображения и по разнице определяет глубину и расстояние. Второй заключается в том, что для рассмотрения объекта, который расположен близко, хрусталик глаза становится более выпуклым. Информацию об этой выпуклости мозг преобразует в данные о расстоянии до объекта.

«Когда вы надеваете обычные виртуальные очки и пытаетесь посмотреть на близкий объект, эти два механизма вступают в противоречие. Поэтому в среднем через полчаса у человека начинает болеть голова. Были случаи, когда человек снимал виртуальные очки и промахивался мимо двери. В Центре подготовки космонавтов мы апробировали наш мультифокальный образец. Благодаря мультифокальности он позволяет тренировать выполнение задач в открытом космосе с ранее недоступной достоверностью», – сказал Лаврентьев.

Ложные навыки недопустимы

Космонавт проводит несколько часов за пределами корабля. В таких условиях у него должна быть отточена последовательность действий, ему необходимо уметь работать в скафандре и с инструментами, взаимодействовать с экипажем, решать нештатные ситуации. И все эти навыки он совершенствует на Земле с помощью специального шлема.

«В шлеме космонавт видит картинку, которую увидит в космосе – звезды, чернота, поверхность станции, по которой он ползает, ходит и выполняет свои задачи. При ползании, ходьбе, манипулировании предметами критически важно точно оценивать расстояние до предметов. Из-за рассогласования двух механизмов в обычных шлемах возникает ошибочное представление о расстояниях и размерах объектов. А для космонавта привитие ложных навыков недопустимо», – говорит декан.

Российская разработка существенно снижает ошибку представления. Поэтому такие шлемы имеют большой потенциал применения и, наверняка, вызовут интерес у мирового сообщества.