9 сентября 2003 года на Франкфуртском автосалоне компания Lamborghini представила Murciélago R-GT — новый гоночный автомобиль, созданный на базе знаменитого суперкара Lamborghini Murciélago. Машина была разработа совместно с известной немецкой компанией Reiter Engineering, занимающейся гоночными автомобилями, и спортивным подразделением Audi Sport, принадлежащей материнской компании Audi. Автомобиль был предназначен для гоночных команд - клиентов Lamborghini для участия в профессиональных автогонках. Это была первая серьезная попытка Ламборгини вернуться в большой автоспорт после провала начала 90-х годов, когда была запущена программа Lamborghini LC90 по созданию двигателя для Формулы-1 и автомобилей GT на базе Diablo для европейских гонок GT и японских Super GT. После того, как Ауди купила Ламборгини, появились ресурсы для новой попытки вернуться в топовые автогонки, в результате которой и появился R-GT.
R-GT, созданный в соответствии с требованиями FIA и ACO, оснащен 6-литровым дви