Жоакина Бернарда да Силва ди Абреу Каштелу Бранку, позже известная как Жоакина ду Помпеу, появилась на свет 20 августа 1752 года в Мариане, сердце золотоносного региона Минас-Жерайс. Её отец, португалец Жоржи ди Абреу Каштелу Бранку, был образованным человеком — адвокатом, а позднее, овдовев, стал священником. В возрасте всего двенадцати лет, в 1764 году, Жоакина сочеталась браком с капитаном Инасиу ди Оливейра Кампусом, человеком на восемнадцать лет старше её. Уже на помолвке проявился её характер: по легенде, она бросила букет цветов в лицо будущему мужу, когда тот грубо попытался поцеловать её руку. Этот брак не был союзом по любви, а скорее стратегическим объединением семейных земель и интересов. Однако именно через этот союз Жоакина получила доступ к обширным владениям в регионе Помпеу, которые дали ей знаменитое прозвище. В браке родилось одиннадцать детей, а после ранней смерти мужа в 1779 году, Жоакина, которой не было и тридцати лет, не вышла замуж повторно, что было неслыхан