Робот сможет работать в шахтах и рудниках без присутствия человека
В Забайкальском государственном университете разработали рабочий прототип экскаватора с автоматизированным управлением для горнодобывающей промышленности. Робототехника сможет работать в шахтах и рудниках без присутствия человека.
Единый электронный блок управления
Как рассказали IT-Russia в пресс-службе вуза, специалисты спроектировали и настроили гидросистему для точного движения рабочего оборудования. А также внедрили систему контроля нагрузок, чтобы отслеживать усилия на гидроцилиндрах во время работы техники. Все главные элементы объединили в единый электронный блок управления.
В разработке использовали и элементы машинного зрения. В частности, инфракрасный дальномер и стереокамеру. Они позволяют получать объёмное изображение рабочего пространства, формируют представление о профиле забоя и делают контроль процесса выемки горной породы точнее.
Испытания на карьерах
Над проектом работали и студенты вуза, которые занимались 3D-прототипированием, собирали электронику и настраивали программное обеспечение. Робота уже представили экспертному сообществу.
В дальнейшем разработчики планируют стабилизировать работу прототипа и испытать его на карьерных экскаваторах типа обратной лопаты. Разработку апробируют в условиях угольных разрезов и рудных карьеров Забайкальского края.
Ранее мы писали, что в Республике Саха (Якутия) на карьерах алмазодобывающей компании АЛРОСА начали тестировать уникальную российскую систему цифрового контроля загрузки самосвалов. Комплекс Horus Mine с помощью машинного зрения и искусственного интеллекта в реальном времени вычисляет точный объем и состав перевозимой горной массы.