Пока языковые модели более-менее научились писать тексты, общаться и сдавать экзамены, физические роботы всё ещё в основном эпично падают, и в целом вызывают желание не поговорить по душам, а сбежать. Их лица напоминают паралитиков или психопатов отсутствием эмпатии и дёрганой мимикой. Команда Колумбийского университета решила улучшить этот аспект работы роботов и сделала EMO. Идея в том, чтобы с помощью нейросетей заставить машину учиться самой, имитируя человеческий подход к обучению мимике. Робот с 26 моторами под силиконовой кожей проходит два этапа. Сначала он часами кривляется перед зеркалом, сопоставляя сигналы моторов с тем, что видит в отражении (калибрует самоощущение). А затем смотрит терабайты видео с людьми на YouTube, чтобы понять, как двигаются губы при разных звуках. В итоге получается система, которая напрямую перегоняет аудиофайл в движения сервоприводов. В теории, один раз обученная подобная модель может «оживить» любую механическую голову, что открывает широкие прос