Ведя речь о феодальных образованиях на территории Древней Руси, в первую очередь вспоминается Новгородская республика. Но была еще и Псковская - государственное образование с республиканским строем правления.
Псковская республика - это одно из древнерусских государственных образований, где основной формой правления была республика. Включала территории в бассейне реки Великая и на восточном побережье Чудско-Псковского озера. Столицей был Псков, один из древнейших городов России, чья история насыщена событиями, определившими его уникальный облик и культурное наследие. Впервые упоминается в 903 г (в Новгородской и Лаврентьевской летописи), сама республика, как независимое формирование появилось в 1348 г., а как удельная земля внутри Новгородской республики в 1136 году. Из Пскова родом была великая княгиня Ольга - жена князя Игоря, по преданиям погибшего от рук древлян. Крупнейшие населенные пункты - псковские пригороды: Изборск, Воронич, Гдов, Врев, Остров, Велье, Опочка, Выбор, Володимерец, Кобылье, Красный, Вышгородок. Уже в XX веке в Пскове возвели ядро и символ города - Кром. Крепость по сей день стоит на высоком и узком мысе при впадении реки Псковы в Великую. Последняя имела важное значение: по реке проходили торговые пути из Балтийского моря в Полоцк и далее на юг Руси. Вторым по значимости был Изборск - центр кривичей, в котором, согласно летописи, стал княжить младший брат Рюрика Трувор. Уже тогда эти два города обзавелись мощными оборонительными укреплениями, и стали центрами новгородской колонизации в Прибалтике.
До упоминания города Пскова в 903 году в этих районах уже существовала "псковская" (у археологов - Рогулевская) культура, к которой относят поселения "Псков В" (VIII в.), "Псков Г" и Изборск (упоминается в 862 г.), которые датируются более ранним периодом.
В истории Псковской республики было немало правителей. Кто-то из них оставил недобрую память, а кто-то легендарным героем.
Первым князем Псковским называется Судислав Владимирович, сын Владимира Святославовича Крестителя, который пришел к власти в 1014 году. Он был посажен в "поруб" своим старшим братом Ярославом Мудрым. Вторым удельным князем стал Всеволод Мстиславович (1136 - 1137 гг).
В целом, Псков стал перевалочным пунктом для младших князей, которые будут сражаться за киевский стол. Один из таких - Святополк Мстиславович, который занял псковский стол в 1138 году, а уже в 1142 году - новгородский.
Следующим известным князем Псковским стал Владимир Мстиславович Псковский либо в 1195, либо в 1208 г. Параллельно с этим он княжил и в Триполье (ранее - Поросье).
После распада Киевской Руси в XII веке город Псков и прилежащие ему владения - восточная и южная части Чудско-Псковского бассейна (по рекам Великая и Нарва и вдоль Чудского и Псковского озер) - стали частью Новгородской земли. Псков располагал особыми правами, включая право иметь свои собственные пригороды (одним из древнейших является Изборск).
Следующий князь - Ярослав Владимирович. Получил стол благодаря сражению 16 сентября 1240 г., когда псковичи были разбиты, а город занят. Псковское войско возглавлял Гаврила Гориславович, а Ярослава поддержали ливонцы.
В результате успешного участия Пскова в борьбе против Ливонского ордена (Ледовое побоище) влияние города в составе Новгородской республики существенно усилилось, что в итоге привело к его фактической автономии, в особенности после победы в Раковорской битве в 1268 году.
Псковское войско участвовало в Ледовом побоище на стороне Руси, однако Псков мог и ассимилироваться. Такое предположение может следовать из того, что следующие, кто пытались занять Псков, были тверские князья, но известным стал только Тимофей - Довмонт (1266 - 1299) ливонского происхождения. Он бежал в Псков, там он принял православие и был избран князем. Отразив агрессию литовцев, а затем напав на них вместе с Новгородов, князь утвердился в городе. По его укаазанию деревянные укрепления заменили на каменные, ускорилось строительство оборонительных сооружений по всему княжеству. Он внес особенно значительный вклад в процессе обособления Пскова от Новгорода. Довмонт в 1268 году пошел против ливонских рыцарей, призвав на помощь новгородцев. Произошла битва под г. Раквере 18 февраля 1268 г., победили русские войска. Она стала важным событием на пути Пскова к полной независимости. В сражении между силами Ливонии и датчан с одной стороны и объединенной рати из новгородцев, псковичей и войск Владимирского княжества с другой, русские взяли вверх, а немецко-датская экспансия была приостановлена.
Князь Довмонт - литовец по происхождению и русский по духу. Вся история Пскова и его становление связано с этим князем и даже одна из стен Кремля носит название Довмонтовой, она была построена при его правлении для укрепления города. Участвовал в битве при Раковоре (современная Эстония), а в 1268 году новгородцы призвали Довмонта на помощь против ливонских рыцарей. Довмонт родился в 1240 г. в Литве. Он был сыном литовского князя Миндовга, а также будущего литовского князя Войшелка. В 1264 г. он вместе со своей семьей и родом бежал в Псков, а через два года занял там княжеский престол. Здесь он принял православную веру и был крещен под именем Тимофей.
Сегодня князь причислен Русской православной церковью к лику святых. Он считается покровителем Пскова. Довмонт изображен на памятнике "1000-летие России" среди персонажей, оказавших наибольший неоценимый вклад в становление России. 2016 год был официально объявлен годом Довмонта - отмечалось 750 лет с начала его княжения.
в 1341 году Псковская республика заключила военно-политический союз с Великим Княжеством Литовским. Княжить в Пскове сел Андрей Ольгердович. Родился в г. Вильна, Великое княжество Литовское. Он относился к роду Гедиминовичей, а отцом его был князь Литовский Ольгерд. При нем Псков стал официально обрел независимость от Новгорода и Руси в целом в 1348 году (Болотовский договор). Независимость Пскова была признана Новгородом де-юре, после чего новгородские бояре перестали посылать в него своих посадников. Единственной сферой, в которой Псков оставался зависимым от Новгорода, были церковные вопросы - он по-прежнему в них подчинялся новгородскому архиепископу.
По своему государственному устройству Псковская республика представляла собой город-государств, сельское население которого не обладало политическими правами. Княжеская власть действовала в форме представительства. Псковским князем, как правило, становился находившийся на службе в Вильно или Москве представитель династии Гедиминовичей или Рюриковичей. Князья командовали войсками и входили в состав "господы", заседания которой проходили на княжеском дворе.
По отложении Пскова от Новгорода в 1348 году в Пскове было сильно влияние Великого Княжества Литовского, откуда было приглашено несколько князей.
При Андрее псковское войско участвовало в битве на Синих Водах, где разгромили Золотую Орду и земли Киевского, Черниговского и Переяславского княжеств, присоединились к великому княжеству Литовскому. С 1367 по 1374 гг. совершал набеги с отцом Ольгердом на Тверь и Москву, контролировал тверской стол. В 1377 г. резко сменилась полярность Андрея Ольгердовича. Умер отец, занять престол в Литве по старшинству он не мог, там сел Ягайло по завещанию Ольгерда, по этой причине, предположительно, он перешел на сторону Московского княжества. 12 августа 1399 года князь псковский погиб в битве с татарами на р. Ворксле, как и многие другие литовско-русские князья.
Основным внешнеполитическим противником Псковской республики выступал Ливонский орден, насаждавший католицизм в землях балтийских языческих племен. Постепенно орден оттеснял Новгород и Псков. В начале XIII в. ливонцы захватили новгородскую колонию Юрьев (в дальнейшем Дерпт, а после Тарту). После Ледового побоища 1242 года опасность со стороны Ливонского ордена снизилась: Псков мог в одиночку противостоять немцам, в то время как Новгород занялся борьбой со шведами. Военный союз двух городов более не считался жизненно необходимым. Экономически Псков был автономен, что ускорило процесс отделения города от Новгородской республики.
Псков до XIV века находился в подчинении у Новгородской республики, которая воспринимала город как главный фортпост на западной границе. Княжество представляло собой единую оборонительную линию, вытянутую с севера на юг по берегам Чудского и Псковского озер, а также вдоль реки Великой. В возведении средневековых русских фортификаций псковские мастера достигли значительных успехов, сформировав уникальную школу строительства каменных сооружений.
Для успешного ведения войн с Ливонским орденом потребовалось заключение военно-политического союза с великими князьями московскими. Постепенно их влияние в Псковской республике возрастало, с 1468/1469 г. на псковских печатях появилась надпись, свидетельствовавшая о принадлежности города к "вотчине великого князя московского". Часть элиты Псковской республики, в том числе и посадники, опиралась в борьбе за власть на авторитет великого князя московского.
Укрепление связей с Москвой, вызванное экономическим развитием, внешнеполитическими целями, псковским участием в Куликовской битве и успешным совместным противостоянием Тевтонскому ордену и Литве создало предпосылки для ослабления независимости Псковской республики.
С 1400 началось присоединение Псковской республики к Московскому княжеству. Псков признал себя вассалом московского великого князя, вместо князя в Пскове появляется наместник. В начале XV века Псковская земля повторно стала объектом ливонских и литовских завоевательных походов (к примеру, псковско-ливонская война 1406 - 1409 годов, поход Витовта 1426 года), однако успешно оборонялась. Василий II добился права назначать псковских наместников по своему усмотрению, причем они приносили по не только Пскову, но и великому князю. При Иване III псковичи утратили право смещать назначенных к ним князей.
Активно развивалась торговля с Москвой и Ганзой; в 1425 году псков начал чеканку собственной серебряной деньги. В 1426 году московский князь Василий II уговорил литовского правителя Витовта прекратить военный поход против Пскова. Платой за помощь стало ограничение возможностей веча в отношении московского наместника.
Псков был присоедиен к Московскому княжеству без боя. Возможно, главные аргументы мирного присоединения нашел отправленный московский дьяк Долматов в Псков о том, что Новгород стал печальным примером силового присоединения к Москве, в результате чего было пролито много крови. В результате на вече псковичи проголосовали за подчинение Москве.
Иван Сидорович. В 1435 году принимал новгородских послов для завершения последнего этапа принятия мира в 1441 году. Он и другое псковское боярство объявило войну Новгороду.
Федор Патрикеевиич. 8 сентября 1444 г. заключил мир с Ливонским орденом на 10 лет. В 1456 г. участвовал в примирении новгородцев и псковичей с князем Московским Иваном III Васильевичем. Мир был заключен 25 февраля 1456 г. и называется Яжелбицкий мир. Документ закрепил расширение влияния и экспансию Москвы в Новород.
Зиновий Михайлович. Заключение мира с Ливонией в 1461 году.
Яков Иванович Кротов. В 1471 г. шла Новгородско-Московская война, в которой Яков собрал псковское войско и помог Ивану III, новгородцы проиграли и со временем полностью вошли в состав Московского княжества. В 1482 г. был заключен еще один мир с Ливонией на 10 лет. Параллельно с Кротовым действовал Алексей Васильевич Коганов, также на должности посадника, в 1463 г. он победил немцев, в 1465 г. уладил раздор между Псковом и Новгородом, а в 1466 г. ездил в Москву просить у Великого князя на княжение Ивана Васильевича Стрига. В 1474 г. просил московского князя о защите против немцев. В 1476 г. был основан г. Городец у р. Лоди. В 1478 г. направил псковское войско в поддержку Ивану III против новгородцев.
Иоанн Агафонович. С 1485 г. работал в посольстве у московского князя, где занимался делом о восстании смердов.
В 1510 - 1511 гг. Григорий Федорович Челядин-Давыдов и Иван Андреевич Челядин были направлены в Псков для контроля за людьми, сбором налогов и окончательному присоединению к Москве. Но они не нравились местному населению, поэтому в 1511 - 1513 гг. последними официальными наместниками стали Петр Васильевич Великий Шестунов и Семен Федорович Курбский, которые сменили жесткие методы управления прошлых представителей на более мирные и они смогли договориться с псковичами на полное вхождение в состав Московского княжества. На последнем народном собрании псковитяне приняли решение не сопротивляться Василию III. Московские воеводы вывезли вечевой колокол из города, 300 псковских семей, как ранее новгородских, переселили в московские земли, а их владения передали великокняжеским служилым людям. Так закончилось существование Псковской самобытной республики.
Таким образом, Псковская земля все время существовала как республика, всеми делами там заправляло Вече. С IX по XIV вв. Псковская республика входила в состав сначала Руси, и далее перешла под Новгородскую республику. В 1510 - 1513 гг. окончательно вошла в состав будущего единого Русского царства. Ранним утром 13 января 1510 года был снят вечевой колокол - это означало полную ликвидацию независимости Псковской земли.