Глушение спутниковых навигационных систем представляет всё большую проблему – как для военного, так и для гражданского применения. Транспортные средства испытывают трудности как по причине глушения противником, так и вследствие «своих» помех. По этой причине Пентагон через своё подразделение DIU (Defense Innovation Unit) запускает программу по доводке «до ума» систем MagNav (magnetic navigation). Принцип действия просто и понятен – измеряя величину магнитного поля Земли, определять своё место. MagNav – полностью пассивная система, её обнаружить по излучению невозможно. И поставить помеху, как СНС – будь то GPS, ГЛОНАСС, Galileo или BeiDou – тоже. Во всяком случае, так считается. Однако «есть нюанс». Магнитное поле Земли очень неоднородно по причине залегания в земной коре магнитных руд (карта в заголовке; обратите внимание на мощную аномалию на европейской части России). Но это спутниковая карта – она грубовата. Для использования систем MagNav необходимо создание точных карт. Задача