Будущий десантник Сергей Егоров родился в столице Узбекистана, городе Ташкенте, в мае, когда природа расцветает и благоухает. Его детские годы прошли на улице Волгоградской, ставшей для него символом первых радостей, школьных будней и зарождения первой любви.В том же доме на Волгоградской улице, 3, судьба свела Сергея с Евгением Александровичем Ширяевым — музыкальным руководителем и композитором группы «ЯЛЛА». Евгений жил на третьем этаже того же пятиэтажного дома, где жил и Сергей Егоров. Несмотря на значительную разницу в возрасте, Ширяев легко находил общий язык с детьми и соседями, не зазнавался перед младшими и проявлял уважение к старшему поколению, проживающему с ним в одном доме и дворе.Ширяев сыграл важную роль в знакомстве молодого Сергея с антагонистом и центральной фигурой художественного фильма «Пираты XX века» — Салехом, роль которого исполнил Талгат Нигматуллин, тоже живший в Ташкенте. Этот актёр, имевший значительное влияние на молодёжь того времени, вызвал у Сергея Егорова и его сверстников повышенный интерес к карате, что впоследствии оказало решающее воздействие на формирование их профессиональных и личных ориентиров, включая стремление к службе в воздушно-десантных войсках.
В конце 1970-х годов, когда карате в Советском Союзе находилось в полулегальном положении, этот вид боевых искусств пользовался огромной популярностью среди молодёжи. Когда Талгат сыграл в первом советском боевике «Пираты XX века», он организовал для своих учеников, включая Сергея Егорова, посещение премьеры фильма, что стало значимым событием в их жизни и оставило неизгладимое впечатление на Сергея. В 1981 году осенью осуществилась мечта Сергея Егорова о службе в Воздушно-десантных войсках (ВДВ). Его первый прыжок с парашютом оставил неизгладимое впечатление не только у него самого, но и у всех его сослуживцев.
Этот начальный опыт стал ключевым событием в его жизни, заложив основу для последующих еще 11 прыжков, которые он совершил в течение своей службы.
Первый прыжок с самолета АН-2 был особенно запоминающимся. Глянув вниз, Сергей закрыл глаза и прыгнул, поджав ноги, как его учили командиры. Это потом он будет прыгать с открытыми глазами, а сейчас это был первый прыжок. Перевернувшись три раза в воздухе, через несколько мгновений он ощутил, что парит, как птица в небе, и над ним купол парашюта. Незабываемое чувство, запомнившееся на всю жизнь. Приземлившись через несколько минут, он и его сослуживцы радостно встретили друг друга, выражая свои эмоции через объятия и поздравления. Этот момент стал символом их преодоления страха и обретения
Прошло более сорока лет, но воспоминания о первом прыжке с парашютом остались в памяти Сергея Егорова навсегда, став важным этапом его жизни и профессионального становления.