Когда мы сегодня видим полностью автономные такси в Шэньчжэне или роботакси на улицах американских городов, кажется, что эра беспилотного транспорта наступила буквально вчера. На самом деле первые серьёзные шаги в этом направлении были сделаны ещё в 1984 году, когда Министерство обороны США запустило проект ALV — Autonomous Land Vehicle. Цель была военная и амбициозная: создать машину, способную самостоятельно передвигаться по пересечённой местности без участия человека. Результат выглядел очень скромно — восьмиколёсный аппарат с тремя дизельными двигателями, который еле полз со скоростью 5 км/ч. Его «глазами» служили одна цветная видеокамера и простенький лазерный сканер, а решения о движении принимал примитивный по сегодняшним меркам компьютер. И всё же это уже была настоящая автономная машина — она сама видела препятствия, сама выбирала маршрут и могла проехать несколько сотен метров без помощи оператора.
Прошло почти сорок лет, и то, что начиналось как медленный военный эксперимент, превратилось в технологию, которой мы действительно готовы доверить свои жизни. Современные беспилотники используют лидары, радары, точнейший GPS, камеры и нейросети глубокого обучения — набор, который позволяет им ориентироваться в хаосе городских улиц не хуже, а часто и лучше среднего водителя. Преимущества очевидны: резкое сокращение аварий по вине человеческого фактора (90–94% всех ДТП), независимая мобильность для пожилых людей и людей с инвалидностью, гораздо более рациональное использование дорог и парковок.
Россия тоже активно включилась в эту гонку. Здесь особое внимание уделяется беспилотным грузовикам — именно они первыми выходят на магистрали общего пользования. Компания «КамАЗ» уже несколько лет тестирует и эксплуатирует автономные тягачи на трассах М-11 «Нева», ЦКАД и других платных дорогах. Беспилотные «КамАЗы» серии «Маяк» успешно перевозят коммерческие грузы, преодолевают тысячи километров в полностью автономном режиме (иногда даже без человека в кабине) и накапливают миллионы километров пробега. «Яндекс» (а также проекты вроде Navio и Starline) развивает технологии для легковых беспилотных автомобилей и такси, проводя испытания в городах. Минтранс России разработал «дорожную карту» до 2028 года, по которой полноценный выход беспилотных машин на дороги общего пользования планируется уже в ближайшие годы — с акцентом на грузовые коридоры, где эффект от автоматизации особенно велик.
Но чем выше уровень автономии, тем острее становятся этические, юридические и безопасностные вопросы. Что должен выбрать автомобиль в ситуации неизбежного столкновения — спасти пассажира внутри или нескольких пешеходов снаружи? Чья будет ответственность, если машину взломают и превратят в дистанционно управляемое оружие? Смогут ли хакеры массово выводить из строя системы навигации целых городов? Эти темы уже давно вышли за рамки фантастики и активно обсуждаются регуляторами, автопроизводителями и специалистами по кибербезопасности по всему миру, включая Россию.
А началось всё с той самой медленной восьмиколёсной машины 1984 года, которая гордилась тем, что сумела самостоятельно проехать несколько сотен метров.
Иногда самое фантастическое будущее начинается именно с таких скромных, почти комичных шагов. И история беспилотных автомобилей — один из самых ярких тому примеров.