Это можно сделать через модуль Поисковая оптимизация, в разделе Маркетинг -> Поисковая оптимизация -> Настройка sitemap.xml
Или создать в корне сайта файл sitemap.xml, заполнив нужными данными вручную или через генератор карты сайта.
В административной панели
В разделе Настройка sitemap.xml нажмите кнопку Добавить и выберите сайт для которого будет создаваться карта сайт.
Во вкладке Настройки указываются название и адрес карты сайта, можно оставить без изменений.
Во вкладке Файлы отметьте разделы сайта, которые добавяться в карту сайта. Уберите ненужные, cняв чек бокс напротив названия раздела.
Во вкладке Инфоблоки отметьте инфоблоки и разделы, которые добавяться в карту сайта. Уберите ненужные, cняв чек бокс напротив названия раздела.
Во вклдаке Форум, если нужно отметьте ID форума, для добавления ссылки в карту сайта.
После настройки нажмите Сохранить и запустить
Теперь карта сайта добавлена по пути https://ваш-сайт.ru/sitemap.xml и содержит ссылки на вложенные xml файлы, образуя составную карту сайта из разделов и инфоблоков
Создать вручную в корне сайта
Для этого можно сгенерировать файл через краулер (сборщик ссылок) или сервис для автоматической генерации, например https://sitemap-xml.ru/ где нужно указать адрес сайта и в итоге вы получите файл содержащий все доступные ссылки вашего сайта.
Просмотрите все ссылки и отредактируйте содержимое через текстовый редактор, чтобы подготовить карту сайта с актуальными ссылками без пустых разделов и страниц.
Если вам нужна консультация по интернет-маркетингу или помощь в работе с Битрикс, вы можете ознакомиться с ценами на услуги и консультации и оставить заявку.
Или оставить свой вопрос в комментарии.