Реакция на появление в 1975 году новой роскошной модели Jaguar XJS, оказалась далека от восторга. Многие недоумевали, зачем британцы, в разгар топливного кризиса выпустили огромный, тяжелый гран-турер оборудованный прожорливым 12-цилиндровым мотором... Разработка наследника Jaguar E-Type под кодом XJ21 стартовала в 1966 году. Спустя два года и три экспериментальных прототипа главный конструктор проекта Уильям Хейнс сформировал идею будущего XJS как крупного 2-дверного автомобиля с приземистым кузовом, мощным V-образным мотором и роскошным салоном с посадочной формулой 2+2. Так как средств на создание абсолютно нового шасси у британцев не имелось, за основу взяли платформу от серийного заднеприводного седана XJ6. Она включала в себя независимые подвески всех колес, реечное рулевое управление с переменным передаточным отношением, а также дисковые тормоза с двухконтурным приводом и вакуумным усилителем. Отдельно стоит отметить заднюю подвеску, позаимствованную у модели E-Type. Она была за