После бегства с холмов Киноскефал, Филипп, собирая по пути войска, сумевшие выжить в битве, двинулся в Македонию. В какой то момент он послал в Лариссу, Ливий пишет гонцов, Полибий - щитоносцев, нам с вами без разницы, наверняка это был близкие к нему люди, для того, что бы уничтожить царские архивы.
За что удостоился похвалы Полибия :
... а в Ларису ночью еще отправил кого-то из щитоносцев с поручением уничтожить и сжечь царские бумаги: памятовать свои обязанности и в несчастии — достойный царя образ действий. Он хорошо понимал, что если римляне захватят его записки, то получат в них важное орудие как против него самого, так и против друзей его.
Устроив свои дела на поле сражения, Фламинин, толком не зная где Филипп, двинулся к Ларисе. Сюда и прибыл гонец от Филиппа с предложением установить перемирие для погребения погибших. Впрочем это был только предлог, на самом деле царь просил дозволения отправить к нему послов.
Естественный поступок, поскольку дела были совсем плохи. Примерно в тоже время родосские наемники разбили стоявший в Карии гарнизон и принудили его запереться в Стратоникее; стоявший в Коринфе гарнизон был разбит Никостратом и его ахейцами и понес большие потери; акарнанская Левкадия была взята приступом; его последние союзники, акарнанцы, покорились римлянам, когда узнали о битве при Киноскефалах. Да и дарданы зашевились на севере.
Перемирие было заключено и вскоре Фламинин и Филипп встретились у входа в Темпейское ущелье. В результате переговоров было заключено перемирие на 4 месяца, с тем, чтобы Филипп мог обратится через послов в Рим и там получить условия мира. Как гарантию перемирия Филипп заплатит Титу двести талантов и поставит заложниками своего сына Деметрия и нескольких близких друзей. При этом Фламинин был вполне рыцарствен - при неудачи переговоров в Риме он он обещал вернуть залог.
Против такого мягкого мира восстали этолийцы. Они настаивали на убийстве Филиппа и полном уничтожении Македонии. Это бы сделало Этолию гегемоном Греции. Кстати в Риме также были сторонники такого исхода. Однако победила другая точка зрения. Ее сторонниками были Фламинин, а в Риме победитель Ганнибала Сципион Африканский и его окружение. При этом филэллинство обоих не имело значение. Риму не нужен был гегемон занявший место Македонии, поэтому последняя была сохранена, хотя и ослабленная, достаточно сильная. чтобы противостоять остальным. Рим поддерживал баланс сил, никому не давая усилиться. Только так можно было сохранить свое господство над всеми . Время присоединения земель в виде провинций еще не настало, и Рим использовал оправдавшую в Италию союзных и зависимых государств.
В 197 году до н.э. был заключен мир, в результате которого царь лишился всех своих внешних владений в Малой Азии, Фракии, Греции и на островах Эгейского моря; но собственно Македония осталась нетронутой, за исключением небольших пограничных земельных участков. Кроме того, Филипп уплатил контрибуцию в 1 тыс. талантов. кроме того Филиппу вменялось в обязанность вернуть римлянам пленных и перебежчиков, а также выдать все корабли, кроме пяти. Царю предписывалось иметь не более пяти тысяч воинов и ни одного слона; без разрешения сената он не имел права вести войну за пределами Македонии. Наконец Филипп был вынужден вступить с римлянами в союз, который обязывал его доставлять по требованию римского правительства вспомогательные войска.