Учёные из Китая создали нейроморфную электронную кожу для гуманоидных роботов

Учёные из Китая разработали нейроморфную роботизированную электронную кожу (NRE-skin), которая позволяет гуманоидным роботам чувствовать прикосновения и даже интерпретировать «боль». Эта инновационная технология значительно улучшает взаимодействие машин с окружающей средой, в которой они функционируют.

NRE-skin отличается от существующих роботизированных «кожаных» покрытий, так как имитирует работу человеческой нервной системы. Это позволяет не только регистрировать физическое воздействие, но и реагировать на него инстинктивно, что предотвращает возможные повреждения.

Конструкция NRE-skin включает четыре слоя. Верхний слой служит защитным аналогом эпидермиса человека, а под ним находятся сенсоры, имитирующие нервные окончания. Кожа отправляет электрические импульсы в центральный процессор робота каждые 75–150 секунд, что позволяет контролировать её работоспособность. При повреждении или порезе, импульсы прекращаются, уведомляя робота о необходимости локализовать травму.

При прикосновении кожа отправляет в центральный процессор сигнал о силе давления. Если сила превышает определённый порог, вызывая ощущение «боли», сигнал отправляется напрямую к моторам, что обеспечивает мгновенную рефлекторную реакцию, такую как отдёргивание руки.

Разработчики подчеркивают, что нейроморфная электронная кожа обладает высокой разрешающей способностью, активной реакцией на потенциальные повреждения и возможностью модульного ремонта, что упрощает обслуживание. Следующим этапом станет повышение чувствительности системы для одновременного распознавания нескольких прикосновений.

Эта разработка может стать шагом вперёд в мире робототехники, обеспечивая более безопасные и интуитивные способы взаимодействия человекоподобных машин с окружающим миром.

]]>