Христиан Гюйгенс разработал теорию движения и применил её к упругим столкновениям. Он использовал принцип относительности равномерного прямолинейного движения, чтобы вывести законы сохранения импульса и кинетической энергии. Эти законы впоследствии Лейбниц использовал как основной общий принцип динамики, в качестве альтернативы принципу, изложенному Ньютоном в «Математических началах натуральной философии». arXiv: 2512.22842 Обзоры | Физика