В Disney сделали робота Олафа — того самого снеговика из «Холодного сердца», который говорит и шутит. Получилось одновременно круто и немного жутко. Он выглядит почти как в фильме: такой же рост, голова и туловище в пропорциях, шаги с характерным покачиванием.
Сделать такого робота оказалось настоящим вызовом. Олаф не похож на обычного гуманоида. У него огромная голова, крошечная шея, а ноги почти не видно. Инженеры спрятали большую часть конечностей внутрь «снежного тела», оставив видимыми только ступни. Робот реагирует на прикосновения, поднимает морковный нос, улыбается и машет рукой, словно настоящий персонаж из мультика.
Добиться характерной забавной походки тоже было проблематично. Чтобы шаги выглядели естественно, робот «тренировался» тысячи раз, пока движения не стали плавными. Теперь он ходит тихо — шаги почти не слышны, шум снизили с 82 дБ до 64 дБ. Даже за нагревом шеи специально следят: маленькие механизмы внутри головы могли перегреваться, но ИИ научился слегка менять позу, чтобы ничего не сломалось и иллюзия живого существа оставалась.
Технология внутри впечатляет. Маленькие моторчики и сенсоры следят за положением тела, давление ступней и баланс, а встроенный ИИ считает, как повернуть голову, куда поставить ногу и как удержать равновесие. Камеры помогают реагировать на людей вокруг, а алгоритмы учитывают вес, скорость и поверхность, чтобы снеговик мог уверенно шагать даже по неровной дорожке. Смотреть на Олафа одновременно забавно и странно. Технологии и фантазия Disney слились воедино, и теперь любимый герой может гулять по парку так, будто действительно живой.
В мире уже есть несколько роботов, похожих на Олафа по уровню реализма и интерактивности. Ameca из Великобритании обладает полным диапазоном мимики и может реагировать на человека в реальном времени. А Unitree H1 из Китая, гуманоид ростом около 180 см и весом 47 кг, умеет ходить со скоростью до 3 км/ч и маневрировать благодаря сервоприводам с обратной связью. Geminoid DK из Дании и социальный робот Nadine из Сингапура воспроизводят человеческую внешность и мимику, способны вести разговор и запоминать взаимодействия с людьми.
Эти роботы оснащены камерами, сенсорами давления, гироскопами и микродвигателями для точного движения головы, рук и ног. Встроенный ИИ рассчитывает баланс, скорость и положение тела, а алгоритмы позволяют адаптироваться к неровной поверхности и изменению обстановки. Они используются в шоу, парках, научных экспериментах и иногда в домашних условиях, чтобы создавать эффект «живого» присутствия. Disney с Олафом применил те же принципы: скрытые ноги, точная походка, контроль перегрева шеи и реагирование на прикосновения, что делает снеговика максимально приближенным к мультипликационному персонажу.
Ранее мы писали о том, что рождественские роботы берут на себя подготовку к празднику.