Во все времена война была большим, чем просто чередой сражений, в первую очередь это - тяжёлая работа, на которой надо куда-то идти или что-то строить, чем обычно занимались солдаты, а на Руси, где боевое ядро армии изначально было невелико и распылять его было неудобно, всеми вспомогательными задачами занималась посошная рать - ополчение, собираемое в случае большой войны и многократно превышавшее настоящую русскую армию по численности.
Появление посошной рати традиционно относят к XV веку, ко времени окончательного объединения Русского государства и военной реформы Ивана III, который сделал основой русской армии дворянскую конницу, но городское и сельское ополчение тоже без работы не осталось, правда, его пришлось упорядочить, теперь в случае войны за оружие бралось не всё мужское население, а отдельные "даточные люди" с сохи - единицы налогового обложения на Руси, включавшей в себя от 600 до 1800 десятин земли (отсюда и название). В случае начала войны по царскому указу каждая соха должна была отправить на войну 2 мужчин в возрасте 20-45 лет, физически здоровых, умеющих обращаться с оружием и ходить на лыжах (в городе нормой было отправлять 1 ратника с 10 дворов). Хотя посошную рать и пытались хоть как-то привести к единообразию, но получалось это плохо из-за ограниченных финансовых возможностей государства, которые в первую очередь отражались на вооружении посошной рати, ведь несмотря на приказ Ивана III, что каждый шестой крестьянин и пятый горожанин должен был иметь при себе пищаль, на практике это требование фактически не соблюдалось, так как огнестрельное оружие стоило очень дорого, Ивану Великому пришлось корректировать собственную реформу, формируя отряды пищальников, которых его внук Иван Грозный переформировал в стрельцов. Первоначально функции посошной рати ничем не отличались от функций древнерусского пешего ополчения, она должна была строить укрепления, дороги и мосты, заниматься обозным делом, нести гарнизонную службу в городах, а на поле боя строить "гуляй-город" (вагенбург) и защищать его, но низкая боеспособность посошной рати, вызванная её слабым вооружением и отсутствием систематической боевой подготовки, а также создание Иваном IV Грозным стрелецкого войска, отправило посошную рать на второй план, оставив за ней задачи военно-инженерного и тылового обеспечения.
Внешне посошная рать выглядела очень грозно, донесения послов о многотысячных русских армиях заставляли европейских монархов искать дружбы с Россией, хороша она также была при строительстве важных государственных объектов, таких как засечные черты на южной границе с Крымским ханством, но в реальном бою от посошной рати толку было мало, что наглядно показала осада Нарвы в 1700 году, когда посошная рать не смогла ни обеспечить подвоз для действующей армии всего необходимого, ни строительство полевых укреплений, а 19 ноября 1700 года при первой же атаке шведской армии бросилась наутёк. Пётр I был в такой ярости от действий посошной рати, что разогнал её и больше никогда не собирал, передав её обязанности полноценной регулярной армии.