{"draftJsState":{"blocks":[{"data":{"image":{"id":"695f7f0f86ae06235008b1de"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:image","key":"405fl"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"plho"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Статья №18 Нетрадиционный частотный метод радиолокации. Посадка летательного аппарата на астероид.","type":"unstyled","key":"933br"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"(Статья может редактироваться со временем)","type":"unstyled","key":"1efsd"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Ниже рассмотрен возможный вариант принципа посадки летательного аппарата на астероид [23 из ст.№5], который в РОСПАТЕНТ отказались рассматривать по существу, в частности, из-за того, что в материалах моей заявки на выдачу патента на изобретение я где-то свою фамилию написал как Семёнов, а где-то как Семенов.","type":"unstyled","key":"bl5v0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":7,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"ГЛАВА 6","type":"unstyled","key":"26slf"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":46,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"6.1. ПОСАДКА ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ НА АСТЕРОИД","type":"unstyled","key":"5husn"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Астероид Апофис, сближающийся с Землей, был обнаружен 19 июня 2004 г. и имел, на 14 марта 2012 г., орбитальные характеристики [15 из ст.№5]: эксцентриситет - 0,19111; большую полуось – 137,98 млн км; перигелий – 111,611 млн км; афелий – 164,349 млн км; период обращения – 323, 545 сут (0,886г.); среднюю орбитальную скорость – 30,728км/с; период вращения- 30,4ч и физические характеристики: период вращения - 30,4 ч; массу – 2,7х1010кг; плотность – 3,274г/см; среднюю температуру поверхности – 270 К (-30С); текущее расстояние от Солнца – 0,915 а. е. и от Земли – 1,423 а. е.","type":"unstyled","key":"51s74"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":0,"length":5,"offset":33},{"key":1,"length":9,"offset":41},{"key":2,"length":4,"offset":96},{"key":3,"length":9,"offset":154},{"key":4,"length":9,"offset":179}],"inlineStyleRanges":[],"text":"После прохождения астероида мимо Земли в 2013 году специалисты лаборатории реактивного движения НАСА заявили, что возможность его столкновения с Землёй в 2029 году исключена, а в 2036 году — чрезвычайно маловероятна.","type":"unstyled","key":"8k2jf"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":5,"length":6,"offset":28},{"key":6,"length":7,"offset":50}],"inlineStyleRanges":[],"text":"Астероид относится к группе атонов и сближается с орбитой Земли в точках, приблизительно соответствующих: 11—14 апреля и 15—16 октября.","type":"unstyled","key":"62sah"},{"data":{"image":{"id":"695f85416fc6d7224dcb3688"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:image","key":"a0k04"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Рис.6.1.","type":"unstyled","key":"29ed1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":7,"length":23,"offset":216},{"key":8,"length":8,"offset":285},{"key":9,"length":21,"offset":414},{"key":10,"length":8,"offset":474},{"key":11,"length":9,"offset":485},{"key":12,"length":5,"offset":575},{"key":13,"length":5,"offset":709},{"key":14,"length":8,"offset":771},{"key":15,"length":7,"offset":1288},{"key":16,"length":7,"offset":1297},{"key":17,"length":6,"offset":1306},{"key":18,"length":9,"offset":1317},{"key":19,"length":6,"offset":1363},{"key":20,"length":7,"offset":1452}],"inlineStyleRanges":[],"text":"Рассчитаны расположения возможных мест, рис.6.1 несостоявшегося падения Апофиса, если бы он столкнулся с Землёй в 2036 году и гипотетические последствия возможного такого столкновения. Первоначальная оценка НАСА для тротилового эквивалента взрыва при падении астероида составляла 1480 мегатонн (Мт), позже, после уточнения размеров, её снизили до 880, а потом до 506 Мт. Для сравнения: энерговыделение при падении Тунгусского метеорита оценивается в 10—40 Мт; взрыв вулкана Кракатау в 1883 году был эквивалентен примерно 200 Мт; энергия взрыва термоядерной авиационной бомбы АН602 (она же «Царь-бомба») по разным данным составила от 57 до 58,6 мегатонны тротилового эквивалента; энергия взрыва ядерной бомбы «Малыш» над Хиросимой по разным оценкам составляет от 13 до 18 килотонн. Эффект взрыва может варьироваться в зависимости от состава астероида, а также места и угла удара. В любом случае взрыв причинил бы огромные разрушения на территории площадью в тысячи квадратных километров, но не создал бы долгосрочных глобальных эффектов, подобных «астероидной зиме». Согласно проведённому моделированию последствия падения астероида Апофис на Землю могли бы привести к образованию кратера диаметром 5,97 км и глубиной 49,5км. В случае падения в моря или крупные озёра, например, такие как Онтарио, Мичиган, Байкал или Ладожское, не обошлось бы без разрушительного цунами. Все населённые пункты на расстоянии до 300 км от места падения, в зависимости от рельефа области падения, были бы уничтожены полностью.","type":"unstyled","key":"bqfhf"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":21,"length":41,"offset":110},{"key":22,"length":9,"offset":216}],"inlineStyleRanges":[],"text":"Согласно предложениям учёных, для уточнения траектории, состава и массы астероида необходимо отправить к нему автоматическую межпланетную станцию (АМС), которая произведёт необходимые исследования и установит на нём радиомаяк для прецизионного измерения изменений его координат во времени, что позволит более точно вычислить элементы орбиты, гравитационные возмущения орбиты со стороны других планет, и, тем самым, лучше спрогнозировать вероятность столкновения с Землёй.","type":"unstyled","key":"rk3h"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":23,"length":3,"offset":280},{"key":24,"length":9,"offset":337},{"key":25,"length":9,"offset":349},{"key":26,"length":7,"offset":361},{"key":27,"length":8,"offset":437},{"key":28,"length":12,"offset":479}],"inlineStyleRanges":[],"text":"В 2008 году американское «Планетное общество» (Planetary Society) провело международный конкурс проектов по отправке на Апофис небольшой АМС для траекторных измерений астероида, в котором приняли участие 37 институтских и прочих инициативных коллективов из 20 стран мира. Европа (ЕКА) рассматривала Апофис как одну из целей проекта АМС «Дон Кихот». Роскосмос и ИКИ РАН изучали возможность отправке на Апофис АМС со спускаемым аппаратом «Апофис-П» и по возврату грунта астероида «Апофис-грунт».","type":"unstyled","key":"6bsu7"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":29,"length":25,"offset":159},{"key":30,"length":9,"offset":221}],"inlineStyleRanges":[],"text":"Один из самых экзотичных вариантов ликвидации возможной угрозы астероида предполагал, что Апофис следует завернуть в плёнку с высокой отражающей способностью. Давление солнечного света на плёнку изменит орбиту астероида. Роскосмос рассматривал возможность создания своего проекта по спасению Земли от падения астероида","type":"unstyled","key":"dij1n"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"На рис. 2.12, 2.13, 2.14 и 2.15 приведены рисунки, поясняющие один из возможных вариантов посадки летательного аппарата (ЛА) на астероид.","type":"unstyled","key":"9tppk"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Для посадки на астероид ЛА с частотной ЧРЛС типа, рассмотренной в [23 из ст.№5], необходимо, известными способами: вывести ЛА в заданный район, рис.2.12, нахождения астероида, предварительно за стабилизировав направление оси корпуса ЛА относительно плоскости его орбиты и орбиты астероида, а также уровняв скорости передвижения объектов. То есть обеспечить объектам параллельное перемещение при постоянном удалении между ними. После чего, при F1Мi,>FМ, приблизить ЛА к астероиду, рис.2.13, 2.14, посредством: воздействия, импульсно, реактивной силой двигателя коррекции (силой) на ЛА, перпендикулярно его продольной оси, в её сторону. И если после этого сигнал биений (биение) с частотой Fб1=2Д1F1Мifд/С, сформированный после смешивания в смесителе (ССМ) РЛС излученного и отраженного от астероида НЛЧМ сигналов и выделенного узкополосным полосовым фильтром (УПФ), будет обнаружен, что будет соответствовать определению направления дальнейшего воздействия на ЛА, то, используя сформированную в момент обнаружения биения метку времени – короткий импульс, дискретно, увеличивают частоту F1мi и вновь, импульсно, ускоряют ЛА в установленном направлении и ожидают нового обнаружения сигнала биений. И данный процесс сближения объектов проводят до момента, когда обнаружения астероида прекратятся, при F11Мi и той же частоте биения, на минимально установленном расстоянии между объектами в данном направлении. А если сигнал биений не будет обнаружен, при F1Мi, то проводят воздействие на ЛА в обратном направлении, по крайней мере, с удвоенной силой. И если после этого сигнал биений будет обнаружен, то, используя вновь сформированную метку времени, дискретно, увеличивают частоту Fмi и вновь ускоряют ЛА в установленном направлении и ожидают нового обнаружения сигнала биений. И данный процесс сближения объектов проводят до момента, когда обнаружения астероида прекратятся при F11Мi, на минимально установленном расстоянии между объектами в данном направлении. А если и после этого, при F1Мi, сигнал биений не будет обнаружен, то импульсно воздействуют силой на ЛА, перпендикулярно его продольной оси, в её сторону, перпендикулярно предыдущим воздействиям. И если при этом, при F1Мi, сигнал биений будет обнаружен, что будет соответствовать определению направления дальнейшего воздействия на ЛА, то, используя вновь сформированную метку времени, дискретно, увеличивают частоту F1мi и вновь ускоряют ЛА в установленном направлении и ожидают нового обнаружения сигнала биений, и данный процесс сближения объектов проводят до момента, когда обнаружения астероида прекратятся, при F111Мi, на минимально установленном расстоянии между объектами.","type":"unstyled","key":"4tfss"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"А если сигнал биений, при F1Мi, не будет обнаружен, то проводят воздействие на ЛА в обратном направлении, по крайней мере, с удвоенной силой, и если после этого сигнал биений будет обнаружен, то, используя вновь сформированную метку","type":"unstyled","key":"1tvef"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"времени, дискретно, увеличивают частоту Fм1i и вновь ускоряют ЛА в установленном направлении и ожидают нового обнаружения сигнала биений, и данный процесс сближения объектов проводят до момента, когда обнаружения астероида прекратятся, при F111Мi, на минимально установленном расстоянии между объектами в данном направлении. После чего частоту модуляции НЛЧМ сигнала устанавливают вновь равной F1мi и вновь, аналогично, повторяют процесс сближения объектов в перпендикулярной предыдущей плоскости, до момента, когда обнаружения астероида прекратятся, при F11Мi, на минимально установленном","type":"unstyled","key":"dgpsr"},{"data":{"image":{"id":"695f887ac3623b459e22107b"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:image","key":"3ba5p"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"90pn7"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"расстоянии между объектами в данном направлении. После чего процесс сближения объектов в направлении перпендикулярных их перемещениям прекращают. И начинают процесс сближение объектов вдоль траекторий их движения, импульсно затормозив ЛА до скорости Vрi=VА-V, где V – допустимая стыковочная скорость объектов и установив частоту модуляции равной F1111м. И после обнаружения астероида на заданном удалении от ЛА, определяемым частотой F1111м, процессы сближения объектов частотным способом радиодальнометрии прекращают, в момент начала стыковки объектов. Расчеты показывают, что при параметрах НЛЧМ сигнала: несущей f=3ГГц; девиацией частоты fд=12МГц; дискретно изменяемой частоте Fм=C/2Si=25Гц модуляции; скорости g=Fмfд=3х108Гц2 изменения частоты и выводе ЛА на удаление порядка Д1=5000км от астероида, а также использования для выделения биений фильтра с центральной частотой fц=10МГ его полосы в 10КГц, можно обнаружить астероид, с дискретом по дальности в 5км (рис.2.13), при изменении частоты Fм с дискретом по частоте в 0,05Гц. После чего начинают процесс посадки ЛА на астероид частотным способом радиопеленгации по. Посадку ЛА посредством определения знаков отклонений траектории движения ЛА от траектории движения астероида, а также определения величин этих отклонений. Причем определение знаков и величин осуществляют в двух ортогональных (вертикальной и горизонтальной) плоскостях, при использовании двух пар приемных антенн РЛС: <А> и <В>, а также <М> и <Д>, расположенных в плоскости перпендикулярной продольной оси ЛА, на концах отрезков АВ и МД линий перпендикулярных друг другу и проходящих через точку О – место расположения антенны <О> РЛС на продольной оси ЛА, в носовой, или кормовой части, ЛА. И после определение знаков и величин рассогласований, в нужных направлениях, импульсно уменьшают величины рассогласований до допустимых значений и сажают ЛА на астероид.","type":"unstyled","key":"bpt7o"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Как вариант, после определения момента начала стыковки объектов, вокруг продольной оси ЛА можно раскрутить по окружности, привязанные между собой и к вращающемсю стержню – продолжению оси ЛА, жгутами равной длинны. Приемные антенны, запущенные перпендикулярно оси ЛА для натяжения жгутов и передающие, через высокочастотные кабели равной длинны, на входы соответствующих смесителей на РЛС, принятые ими отражения от астероида. При этом, после определения момента окончания процесса стыковки, приемные антенны направляют в сторону астероида, которые захватывают его и после этого подтягивают ЛА к астероиду, посредством сматывания жгутов. Посадить ЛА на астероид можно также, если после окончания процесса выравнивания скоростей перпендикулярно оси ЛА запустить мини РЛС с приемопередающей антенной <К>, принимающей отраженный от астероида НЛЧМ сигнал, который после усиления пере излучается в сторону антенны <О>. Мини ЧРЛС, привязанную жгутом длинной R к жесткому стержню, являющимся продлением продольной оси ЛА, рядом с антенной <О>, и под действием вращения стержня, после натяжения жгута, мини РЛС раскрутить по окружности радиусом R и ожидать появления сигналов биений с частотами: FбА=(Д1+R+SА)Fм1fд/С и FбВ=(Д1+R+SВ)Fм1fд/С, формируемые после пересечения антенной <К> первой плоскости, проходящей через продольную ось ЛА, в точках А и В окружности вращения мини РЛС. И FбМ=(Д1+R+SМ)g/С и FбД=(Д1+R+SД)g/С, формируемые после пересечения антенной <К> второй плоскости, проходящей через продольную ось ЛА в точках М и Д окружности вращения мини РЛС, и перпендикулярную первой плоскости, где SА, SВ, SМ, SД и Д1– расстояния от астероида до соответствующих точек окружности радиуса R и от астероида до антенны <О>. Две взаимно перпендикулярные плоскости пересекающие борта ЛА в тачках, соответственно, А1 и В1, а также М1 и Д1, в которых устанавливают реактивные мини двигатели, способные перемещать ЛА в сторону астероида, после определения знаков разности измеренных частот FбА-FбВ и FбМ-FбД, измеренных при прохождении жгута в районах точек А1, В1, М1 и Д1 бортов ЛА, через равные интервалы tизв времени и запомнить измеренные величины: FбА, FбВ , FбМ и FбД, И процесс сближения объектов в установленных направлениях осуществлять до моментов сравнения величин частот: FбА=FбВ и FбМ=FбД. После чего, в зависимости от расположения объектов, ЛА затормазить или ускорить и ожидать обнаружения сигнала с заданной частотой Fбзад=2Дзадfд/С биений, на заданном удалении Дзад ЛА от астероида. И после замедления торможения (ускорения) ЛА его посадить на астероид, посредством остановки вращения антенны <К> и направления её в сторону астероида. И после соприкосновения антенны с астероидом его подтянуть к ЛА, смотав жгут.","type":"unstyled","key":"6qj4r"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Очевидно, что способы посадки ЛА на астероид с помощью гибких жгутов можно использовать для захвата (пленения) ЛА - нарушителей частных территорий, при установке РЛС и мини РЛС на ЛА <охотнике>, запускаемым и перемещающимся впереди <нарушителя>. А при сближении объектов встречными курсами можно осуществить ударное воздействие ЛА на астероид.","type":"unstyled","key":"evheu"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Также очевидно, что для того чтобы приблизить ЛА к астероиду необходимо, по крайней мере, обнаружить астероид и только после этого, и после выявления той или иной информации об астероиде, осуществить те, или иные, действия. При предлагаемом способе сближения объектов, как видно, достаточно всего лишь обнаружить астероид и не выявлять, какой либо, другой информации о нём.","type":"unstyled","key":"a245u"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Как видно, предлагаемый для посадки ЛА на астероид частотный способ радиодальнометрии заключается в выделении биений одной и той же частоты Fбi=2ДiFмifд/С, сформированных после смешивания, излученного и принятых от астероида НЛЧМ сигналов, при дискретных увеличениях частоты Fмi модуляции НЛЧМ сигнала, проводимых после каждого обнаружения астероида на заданных удалениях Дi от ЛА. Соответствующие увеличиваемым частотам Fмi удаления Дi, уменьшаемые с целью обнаружения астероида на всё более близких и близких удалениях от ЛА. Что позволяет сократить расстояния между объектами до размеров, при которых можно осуществить их стыковку, используя для этого предлагаемый частотный способ радиопеленгации. Причем, при данном способе, для определения направлений и величин отклонений астероида от ЛА, по крайней мере, в одной плоскости, необходимо иметь приемопередающую антенну <О>, излучающую НЛЧМ сигнал и расположенные по обе её стороны, на равных удалениях ОА=ОВ, на одной линии АОВ, приемные антенны <А> и <В>, принимающие отражения от астероида, при смешивании которых с излученным сигналом формируют три биения с частотами:","type":"unstyled","key":"dgdt1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Fбо=2ОЦFмfд/С-Fд, FбА=(ОЦ+ОА+АЦ)Fмfд/С-Fд и FбВ=(ОЦ+ОВ+ВЦ)Fмfд/С-Fд,","type":"unstyled","key":"4talo"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"где: Fм – частота модуляции, а fд – девиация частоты f ЛЧМ сигнала; Fд – частота Доплера; АЦ, ВЦ и ОЦ – расстояниях между антеннами и астероидом, находящимся в точке Ц пространства, выделяемые полосовыми фильтрами. При этом: после смешивания биений с частотами: FбА с FбО и FбВ с FбО; выделения двух разностных сигналов с частотами: FбА-FбО и FбВ-FбО и измерения их величин; вычисления величин разностей FбА-FбВ разностных частот и определения знаков разностей, определяют направления и величины отклонений ЛА от астероида, с целью их сведения к нулю и осуществления стыковки объектов.","type":"unstyled","key":"1sp5v"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":48,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"6.2. СТЫКОВКА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С АСТЕРОИДОМ","type":"unstyled","key":"ba109"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Провести стыковку ЛА с астероидом можно, если при заданном расстоянии Д1 между сближающимися со скоростью Vi объектами, выделить, по раздельно, при времени С/2Fм=t1+t2, два биения. Сначала первое, в течении времени С/2Fм-t2, фиг.5, с частотой Fб1=fд2Д12Fм/С-2Vif/С, которое задерживают на время tлз