7 января 1610 года родоначальник современной физики и изобретатель телескопа Галилео Галилей открыл четыре крупнейших спутника Юпитера. Это Европа, Ио, Ганимед и Каллисто. Первоначально даже профессиональные астрономы называли их "Медичийскими звёздами" в честь четырёх братьев из знатного семейства Медичи, но спустя десятилетия спутники получили уже привычные нам имена. Сейчас четвёрку спутников Юпитера, которых впервые наблюдал Галилей, иногда называют галилеевыми, что более отражает историю их открытия и изучения.
Ио, Ганимед, Каллисто и Европу видно в простой телескоп, даже если рассматривать их с балкона многоэтажки, что делает их важными объектами для любителей астрономии. А ещё галилеевы спутники, вопреки первоначальным предположениям, непохожи друг на друга: Ио является самым геологическим активным телом в Солнечной системе, Европа покрыта толщей водяного льда и может скрывать в недрах обширные водоёмы, Ганимед и Каллисто обладают разреженными атмосферами и крайне перспективны для колонизации в далёком будущем. Кстати, Ганимед по размеру превосходит Меркурий и если бы в результате каких-то грандиозных процессов он вырвался бы из гравитационных пут Юпитера, то считался бы полноценной планетой.