Компания Anello Photonics представила Anello Aerial INS — компактную инерциальную навигационную систему (INS) на основе кремниевого фотонного оптического гироскопа (SiPhOG). Система предназначена для обеспечения навигации в условиях отсутствия или подавления сигнала глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS), таких как GPS.
По словам генерального директора Anello Photonics Марио Паниччиа, Anello Aerial INS сочетает в себе SiPhOG, оптимизированные для авиации алгоритмы объединения данных с датчиков и интегрированную многодиапазонную GNSS. Это позволяет беспилотным летательным аппаратам (БПЛА) сохранять курс при воздействии помех, многолучевого распространения, спуфинга или полного отсутствия сигнала GNSS.
В основе SiPhOG лежит технология интегрированной фотонной системы-на-чипе (SoC). Оптический гироскоп разделяет два луча света, направляет их в катушку и затем объединяет, используя фазовый сдвиг для определения скорости вращения. По словам вице-президента Anello Photonics Герхарда Боичука, устройство может быть размещено на чипе размером 1 дюйм (6,45 см2).
Anello Aerial INS использует механизм объединения данных с датчиков на основе расширенного фильтра Калмана (EKF) и алгоритмы, настроенные для лётных профилей, что обеспечивает точность навигации >98% без использования камер или оптоволоконных кабелей. Система интегрирована с многодиапазонными GNSS-приёмниками и готова к использованию на различных платформах.
Ключевые особенности Anello Aerial INS:
- Трёхосевые оптические гироскопы SiPhOG с дрейфом курса <0,5°/ч.
- Двойные трёхчастотные GNSS-приёмники, работающие со всеми созвездиями спутников
- Обнаружение спуфинга GNSS
- Драйверы для PX4 и ArduPilot, стандартные интерфейсы (Ethernet, RS-232, RS-422, CAN) и синхронизация (PPS Out/PPS Sync In)
- Оптимизация алгоритмов для различных лётных профилей
- Компактность и малый вес: 11,1 x 8,6 x 4,8 см, 0,4 кг, потребление <6 Вт
- IP68 водонепроницаемость, устойчивость к коррозии, солевому туману и химическим веществам
Серийные поставки начнутся во втором квартале 2026 года.