Бранденбургские ворота перекрывали дорогу на юг к замку Бранденбург (ныне улица Суворова и пос. Ушаково). Построены в 1755 году на месте деревянных ворот. Во время реставрационных работ 1843 года ворота были значительно перестроены с добавлением архитектурно-декоративных элементов.
Это единственные из городских ворот Кёнигсберга, через которые ещё проходит движение, через них проходят трамвайные пути, но трамваи не ходят. На стороне, направленной к городу, в обеих фронтонах до сих пор сохранились два портретных медальона. На первом представлен фельдмаршал фон Бойен, на втором — генерал фон Астер. Выполнены Вильгельмом Людвигом Штюрмером. Строение отреставрировано в 2014-2015 гг. и охраняется государством как архитектурный памятник, украшающий улицу Багратиона в Калининграде.
Сегодня в воротах расположен Музей Марципана.
