Когда вы говорите о маршрутах, планах и перемещениях, без глаголов движения не обойтись. Вот самые важные из них — те, которые действительно используются каждый день:
Ir — идти / ехать
Voy al trabajo. — Я иду (еду) на работу.
Один глагол и для «идти», и для «ехать» — все решает контекст.