Вентильные двигатели являются разновидностью двигателей постоянного тока, у которых коллекторно-щеточный узел заменен полупроводниковым коммутатором. Наличие коллекторно-щеточного узла в двигателях постоянного тока осложняет их эксплуатацию, так как требуются периодическая замена щеток и чистка коллектора, ограничивает их предельную мощность, не позволяет применять их в агрессивных и взрывоопасных средах. Вентильные двигатели лишены этих недостатков. Полупроводниковый коммутатор в вентильных двигателях выполняет те же функции, что и коллекторно-щеточный узел в обычных двигателях постоянного тока, т. е. изменяет направление тока в проводниках секций, когда якорь пересекает полюса, это необходимо, чтобы вращающий момент всегда был направлен в одном направлении. Чтобы избавиться от скользящего момента меняют конструкцию - на статоре обмотки, а на роторе полюса. Для поочердного включения обмоток в зависимости от положения якоря в двигатели устанавливаются датчики углового положения ротора.