Если коротко, то да - это нормально. Однако есть уточнения, о которых стоит упомянуть.
Предельный нагрев кабеля или провода с полимерной изоляцией составляет 75 градусов Цельсия. Выше данной температуры пластик быстро деградирует, а срок службы кабеля сокращается в разы. Конечно, эксплуатировать кабель на предельной температуре долгое время тоже не стоит, это, скорее запас на экстренный случай, например предельную нагрузку в сильную жару.
Можно считать, что нагрев до 60 градусов это допустимый максимум. Как определить, что кабель нагрелся до 60 градусов без термометра? Это температура по ощущениям руки между "очень тепло" и "горячо".
Отдельно упомянем термостойкие кабели, например РКГМ или ПРКС. Они выдерживают температуру до +180 градусов, потому что изоляция у них специальная - из кремнийорганической резины. Они без вреда могут нагреваться до 100 градусов и выше, но и стоят очень недёшево, поэтому оставим их для применения в саунах и внутри электропечей, где им самое место.
Спасибо, что дочитали - удачного выбора кабеля!