Специалисты Disney Research Hub показали, как создавали реалистичного робота-снеговика Олафа. Они раскрыли технические детали проекта, включая уникальную конструкцию ног и систему защиты от перегрева, сообщается в статье инженеров компании.
Одной из самых сложных задач стала имитация характерной «развязной» походки персонажа. Для этого команда спроектировала асимметричные ноги с шестью степенями свободы и спрятала их под полиуретановым снежным комом так, что на виду остались только ступни. Настройка походки велась с помощью обучения с подкреплением в виртуальной среде.
Инженерам также пришлось решать проблему шума: робот изначально шагал слишком громко. В финальной версии удалось снизить уровень шума шагов с 82 дБ до 64 дБ.
«В шее робоОлафа установлены приводы для управления головой, а из-за формы персонажа (большая голова на тонкой шее) им может грозить перегрев. Чтобы этого избежать, ИИ снеговика научили определять температуру, и если она превышает рекомендуемые значения, он может поменять позу так, чтобы шея охлаждалась», — пояснили в Disney Research Hub.
Таким образом, робот получил способность самостоятельно контролировать свою температуру и избегать поломки ключевых узлов.
«Жуковский.Life» сообщал, что Disney уже создавала реалистичного робота Олафа с искусственным интеллектом для парков развлечений. Тогда анимированный снеговик из «Холодного сердца» стал реальным благодаря ИИ. Компания представляла его в парижском Диснейленде, где робот, способный реалистично двигаться и взаимодействовать с гостями, был презентован президентом Walt Disney Imagineering Брюсом Воном и президентом парка Наташей Рафалски.