Владимир Николаевич родился 3 августа 1958 года в городе Владимире. Окончил Владимирский политехнический институт по специальности инженер - конструктор - технолог радиоаппаратуры.
Работать начал в 1975 году на заводе «Электроприбор». С 1976 по 1978 г. проходил службу в рядах Вооруженных Сил в воздушно-десантных войсках. С 1982 г. работал на выборных должностях в партийных структурах от секретаря комитета комсомола до заворганизационным отделом райкома партии, в том числе с 1984 по 1987 годы был первым секретарем Владимирского горкома ВЛКСМ. В 1989 году возглавил молодежный центр «Владимирец».
С 1993 года занимался предпринимательской деятельностью, а с 1997 года руководил Владимирским филиалом Национального Фонда молодежи. В 2002 году назначен первым замглавы города Владимира (курировал вопросы экономики, промышленности, ГО и ЧС). Работал заместителем председателя Владимирского городского Совета народных депутатов, председателем правления Владимирского городского ипотечного фонда. С 2004 года — первый зампредседателя Законодательного Собрания Владимирской области.
В марте 2009 года избран председателем Законодательного Собрания. Возглавляет Владимирское региональное отделение Российской муниципальной академии (действительный член-академик Российской муниципальной академии).
В 2012 г. вошел в состав Совета законодателей Российской Федерации и его президиум, возглавил комиссию совета по информационной политике, информационным технологиям и инвестициям.
С 8 декабря 2018 г. по 4 декабря 2021 г. - член генерального совета партии "Единая Россия". 4 февраля 2022 г. избран первым заместителем секретаря владимирского регионального отделения партии.
В сентябре 2023 г. был избран депутатом Законодательного собрания Владимирской области VIII созыва от партии "Единая Россия" (баллотировался под вторым номером общей части списка кандидатов).
С 2023 г. - член Совета Федерации (сенатор) от Владимирской области. 22 сентября 2023 г. депутаты заксобрания региона наделили Владимира Киселева полномочиями сенатора - представителя от законодательного органа власти Владимирской области. В верхней палате парламента сменил Ольгу Хохлову.
Награжден орденом Дружбы (2013). Имеет Почетную грамоту президента РФ.