В России для поиска дефектов на производстве подключили робота-томографа

Команда Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис разработала систему ультразвуковой томографии СПРУТ. Она исследует металлоконструкции и изделия сложной формы, на 30% лучше обнаруживая внутренние дефекты и на 20% повышая чувствительность контроля.

Робот-манипулятор благодаря встроенному ультразвуковому прибору находит трещины, пустоты и другие скрытые дефекты внутри материалов и сварных швов. Частью системы является и рабочая ванна, куда помещают изделия для исследования.

«Лопатки турбин, подшипники, элементы шасси или другие промышленные детали для диагностики погружаются в ванну с иммерсионной жидкостью. После сканирования результат выводится на экран в виде 3D-визуализации. При таком исследовании сигнал проникает во все участки материала и позволяет построить полную 3D-модель внутренней структуры всего объекта. Меняя глубину сканирования, можно получать данные о структуре материалов, положении и размерах дефектов», – рассказал ведущий инженер-программист отдела наплавки Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис Альберт Демиан.

Роботизация и визуализация

Особенностью системы стала её роботизация и функция сохранения и загрузки результатов измерения. Встроенное в систему программное решение помогает управлять манипулятором и дефектоскопом, калибровать положение исследуемого изделия, генерировать траекторию сканирования, производить сканирование и ультразвуковую реконструкцию данных, а также визуализировать результаты.

По словам технического директора Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис Рената Адутова, СПРУТ позволит получить максимально полную информацию о качестве изделия — от общей 3D-карты до микроструктуры конкретного дефекта.

Решение будет полезно металлургическим, авиастроительным, железнодорожным компаниям, предприятиям электроники и микротехники.