Учёные из разных стран объединили усилия и представили миру уникальную разработку: промышленный робот с передовыми возможностями зрительного восприятия. Его главная особенность заключается в способности чрезвычайно точно измерять дистанцию до окружающих объектов буквально в условиях полного отсутствия освещения. Эта новая разработка способна значительно упростить процессы на производстве, исключив необходимость использования дорогостоящих лидаров.
Новый подход к визуализации пространства
Основой изобретения стал принципиально иной подход к построению системы машинного зрения. Доцент Южно-Уральского государственного университета Иван Холодилин поясняет, что идея принадлежит международной группе исследователей, включающей коллег из Северного Китайского энергетического университета. Их совместная работа позволила создать систему, состоящую из множества панорамных видеокамер и специального устройства, испускающего структурированный лазерный луч.
«Мы отказались от стандартных решений вроде лидара, стоимость которого превышает отметку в 400 тысяч рублей, и предложили альтернативу, основанную на объединении сигналов от нескольких широкоугольных камер и линии структурированного света», — рассказывает Иван Холодилин.
Специальный алгоритм, обрабатывающий сигналы от камер и лазера, формирует виртуальное трёхмерное пространство вокруг робота. Это даёт устройству возможность анализировать окружающую обстановку, распознавать формы предметов и вычислять точное расстояние до них.
Широкий спектр применений на предприятиях
Разработчики уверены, что подобная технология станет незаменимой в тех сферах промышленности, где требуется быстрая и высокоточная сортировка разнообразнейших объектов. Такие возможности позволят существенно повысить эффективность производственных процессов, оптимизировать затраты и обеспечить бесперебойную работу оборудования даже в сложных условиях, будь то слабое освещение или полная темнота.
Подводя итог, учёные подчеркнули, что данная разработка открывает новые горизонты для развития технологий машинного зрения и роботизации промышленных предприятий, предлагая бюджетное решение проблемы точной ориентации роботов в пространстве.
По материалам:
https://tass.ru/nauka/25843945
Получите бесплатный доступ к системе Техэксперт на 7 дней
Оставайтесь с нами в соц сетях!