Челябинские ученые создали виртуальный симулятор для беспилотных автомобилей
Ученые Южно‑Уральского государственного университета работают над тем, чтобы научить беспилотный транспорт ездить по дорогам. Для этого они создали и запатентовали специальную компьютерную программу, где для программы, управляющей беспилотным автомобилем, можно создать любые условия: разную погоду, ямы на дороге, неожиданно выбежавший на проезжую часть пешеход… Разработчики могут прописать именно те условия движения, которые важны для России, чего часто не могут зарубежные аналоги.
https://t.me/chgub
Модуль для симуляции автономного транспорта разработан лабораторией технического зрения ЮУрГУ совместно с региональной молодёжной лабораторией электромеханических, электронных и электрохимических систем. В отличие от закрытых коммерческих систем, эта разработка позволяет свободно задавать любые параметры и условия. Это особенно важно для адаптации алгоритмов под российские условия.
Система способна в реальном времени моделировать сложные технические задачи, например распознавание дорожного покрытия в неблагоприятных погодных условиях. Все процессы проходят внутри виртуальной среды и не требуют перестройки реального полигона или ожидания подходящей погоды.
Руководитель лаборатории технического зрения Владимир Сурин пояснил, что модуль создается прежде всего для электрических машин, включая транспорт с беспилотным управлением.
Разработку планируется улучшать: в нее собираются внедрить большие языковые модели для генерации непредсказуемых сценариев на виртуальной дороге, а также создать симуляции с одновременным взаимодействием нескольких автономных объектов. Также разработчики планируют добавить в модуль такие параметры как сопротивление воздух и движение воздушны масс, что позволит использовать его для симуляции движения дронов. Проект соответствует задачам нацпроекта «Беспилотные авиационные системы».
Алгоритмы, которые будут полностью отработаны в виртуальной среде, будут использоваться в реальном беспилотном транспорте. Его будут испытывать на тестовой площадке, расположенной на территории университета. На первом этапе продукт станет инструментом для академических исследований ЮУрГУ, а позже его предложат учебным центрам для подготовки специалистов.
Ранее челябинские ученые создали уникального робота для охраны дома.