Инженеры и учёные из Южной Кореи представили прототип лунохода, рассчитанного на работу в одном из самых сложных типов лунного рельефа — в пещерах и колодцах. Его ключевая особенность — необычные колёса из гибких металлических полос, сплетённых в спиралевидную структуру. Такие «пружинящие» колёса могут сжиматься и расширяться, напоминая кинетические скульптуры, и за счёт этого адаптируются к пересечённой местности и ударам.
По данным исследования в Science Robotics, прототип успешно преодолевал препятствия высотой до 200 мм, сохранял устойчивость на каменистых участках и на грунте, имитирующем лунный реголит, а также выдерживал падение, моделирующее спуск с высоты около 100 метров в условиях лунной гравитации. Диаметр колеса можно менять с 22,8 до почти 50 сантиметров: в развернутом состоянии оно распределяет вес по большей площади, улучшая проходимость, а в сжатом — позволяет роботу пролезать в узкие проёмы.
Чтобы подтвердить работоспособность конструкции вне лаборатории, инженеры испытали ровер в реальной земной пещере, сбрасывали его с дрона, подвергали действию открытого пламени и экстремального холода. Спиралевидные полосы выполнены из лёгкой углеродистой стали, поэтому колёса одновременно упругие и прочные, хорошо гасят удары и не разрушаются при деформациях.
Авторы предлагают использовать такие аппараты в связке с крупным луноходом‑носителем. Тот доставляет несколько компактных роботов к краю лунного колодца и спускает внутрь, где они, амортизируя за счёт упругих колёс, продолжают путь по дну и вглубь пещер. Именно такие полости, образованные древней вулканической активностью, рассматриваются как перспективные укрытия будущих лунных баз от радиации и экстремальных температур, сообщает naked-science.ru.
Читайте также: