Найти в Дзене

Искусственный интеллект научил управлять бионической рукой для более естественных движений и возврата чувства осязания.

Учёные из Университета Юты разработали бионический протез руки с искусственным интеллектом, который работает более интуитивно и требует меньше мысленных усилий от пользователя. Исследователи из лаборатории Utah NeuroRobotics Lab интегрировали ИИ в кисть TASKA Prosthetics, оснащённую оптическими датчиками приближения и давления. Особенностью новой разработки является то, что каждый палец, получив информацию от высокочувствительных датчиков, способен автономно и параллельно с другими корректировать своё положение для надёжного захвата предмета. Это частично воспроизводит человеческие рефлексы, избавляя пользователя от необходимости постоянного сознательного контроля за каждым микродвижением. Для предотвращения конфликта между автоматикой и волей человека учёные внедрили систему совместного управления, которая позволяет ИИ помогать, не переопределяя намерения пользователя. «Почти половина всех пользователей протезов отказываются от своих устройств, часто ссылаясь на неудобное управлени

Учёные из Университета Юты разработали бионический протез руки с искусственным интеллектом, который работает более интуитивно и требует меньше мысленных усилий от пользователя. Исследователи из лаборатории Utah NeuroRobotics Lab интегрировали ИИ в кисть TASKA Prosthetics, оснащённую оптическими датчиками приближения и давления.

Особенностью новой разработки является то, что каждый палец, получив информацию от высокочувствительных датчиков, способен автономно и параллельно с другими корректировать своё положение для надёжного захвата предмета. Это частично воспроизводит человеческие рефлексы, избавляя пользователя от необходимости постоянного сознательного контроля за каждым микродвижением. Для предотвращения конфликта между автоматикой и волей человека учёные внедрили систему совместного управления, которая позволяет ИИ помогать, не переопределяя намерения пользователя. «Почти половина всех пользователей протезов отказываются от своих устройств, часто ссылаясь на неудобное управление и когнитивную нагрузку, — отмечает соавтор исследования Маршалл Траут. — Нашей целью было сделать протез более похожим на продолжение тела пользователя, а не на инструмент, которым нужно постоянно командовать».

В тестировании системы приняли участие четыре человека с ампутацией на уровне предплечья. С помощью протеза с ИИ они успешно выполняли задачи на ловкость и повседневные действия, такие как питьё из чашки или поднимание мелких предметов, практически без предварительного обучения.

По словам профессора Джейкоба А. Джорджа, следующим шагом станет объединение этой технологии интеллектуальных датчиков с имплантируемыми нейроинтерфейсами. Это позволит пользователям управлять протезом силой мысли и потенциально вернёт им чувство осязания. В будущем алгоритм также сможет адаптироваться в реальном времени, непрерывно обучаясь на данных во время использования руки, чтобы оказывать ещё более эффективную помощь в различных ситуациях.

-2