Умер Алексей Михайлович в 1676 году. У него две жены: первая – род Милославских, вторая – род Нарышкиных. У Милославских было 2 возможных наследника престола – Фёдор и Иван, а также царевна Софья Алексеевна. У Нарышкиных только Пётр был возможный наследник. На момент смерти Алексея Михайловича Софье было 19 лет, Фёдору было 15 лет, Ивану – 10 лет, а Петру 4 года. В течении 6 лет до 1682 года Российский престол занимал Фёдор Милославский. В 1682 году он умирает, на тот момент Софье было 25 лет, Ивану 16 лет, а Петру 10 лет. Софью не могли избрать из-за того, что она женщина, Иван был болезненный, а Пётр несовершеннолетний.
Фотографии в галерее: Фёдор, Иван, Пётр, Софья
Начались дворцовые интриги, царевна Софья поднимает стрелецкое войско, сказав им, что якобы Нарышкины убили Ивана V. Взбунтованному стрелецкому войску показали обоих живых наследников, но в ходе разборок был убит родной дядя Петра – Иван Кириллович Нарышкин. По требованию стрелецкого войска русский престол занимали и Иван, и Пётр, а регентом при них была Софья Алексеевна.
Пётр I должен был стать совершеннолетним в 1689 году (тогда совершеннолетие достигалось с 17 лет). В том же году он женился на Евдокии Лопухиной, дочери московского боярина. После этого он мог считаться способным продолжать род. В этом году он отправил Софью Алексеевну в Новодевичий монастырь, пока что только на проживание. В то время Иван V всё ещё считался соправителем Российского государства. Умер в 1696 году.