Усадьба Заусайлова находится в самом центре Ельца на бывшей улице Манежной, а ныне - Ленина. Сейчас в ней располагается городской краеведческий музей. Усадебный ансамбль признан объектом культурного наследия регионального значения, а в ноябре этого года получил также охранный статус.
Здание, как предполагается, было построено в 1829 году. Создателем проекта, вероятно, выступил городской архитектор Ефимов. Двухэтажная со стороны внешнего фасада, усадьба имеет третий этаж со стороны внутреннего двора. Парадный фасад украшен рустованными лопатками с раскреповкой антаблемента. Окна декорированы сандриками и лучковыми перемычками. Известно, что в начале XX века интерьеры второго этажа усадьбы были оформлены в стиле модерн: с лестничными маршами и изразцовыми печами. Остальные интерьеры сейчас отражают атмосферу "золотого века" российского предпринимательства.
Исторический архитектурный ансамбль, получивший охранный статус, включает в себя как сам усадебный дом, так и старинные каретные сараи, а также монументальную арку въездных ворот. Управление по охране объектов культурного наследия Липецкой области официально утвердило охранные обязательства для сохранения одной из жемчужин архитектуры старого Ельца.