Специалисты Института искусственного интеллекта МФТИ совместно с инженерами из МАДИ разработали систему навигации и управления для беспилотного электрического грузовика GAZelle e-NN. Система позволяет автомобилю самостоятельно передвигаться и перевозить грузы в реальных условиях. Она подтвердила свою эффективность победой в конкурсе Up Great «Пятый уровень». О деталях проекта рассказали его руководители: заведующий лабораторией интеллектуального транспорта Центра когнитивного моделирования ИИИ МФТИ Дмитрий Юдин и руководитель Центра когнитивного моделирования Института ИИ МФТИ Александр Панов.
Победа на сложнейшем маршруте
Надёжность системы была доказана в жёстких условиях финальных испытаний на территории особой экономической зоны «Алабуга». Беспилотная «ГАЗель» преодолела 120 км в полностью автономном режиме, доставив груз массой 625 кг со средней скоростью более 17 км/ч, включая три точных заезда в терминалы. Это демонстрирует готовность технологии к работе на закрытых промышленных территориях, складах и логистических хабах.
Как работает «мозг» беспилотной ГАЗели?
Система представляет собой комплекс передовых аппаратных и программных решений. Основу «восприятия» мира составляют лидары, камеры и высокоточная спутниковая навигация GNSS+RTK. Данные с этих датчиков непрерывно анализируются, создавая точную цифровую модель окружения в реальном времени.
Это позволяет находить препятствия, прогнозировать траекторию и корректировать маршрут, что и является основой полноценного автономного вождения,
объяснил Дмитрий Юдин.
Команда МФТИ разработала ключевые алгоритмы: быстрое распознавание препятствий по данным лидара, построение трёхмерных карт и точную локализацию автомобиля даже при временном пропадании сигнала со спутников.
От модернизированного «тела» — к автономному «разуму»
Инженеры из МАДИ провели глубокую модернизацию серийного электромобиля. Они установили электрический усилитель руля, блок управления двигателем с рекуперацией энергии и модули управления тормозами, объединив всё в единую электронную систему, готовую к работе без водителя.
Для нас беспилотная “ГАЗель” — это не просто испытательный образец, а полноценная исследовательская платформа. Мы добились того, что ключевые элементы автономного вождения работают на собственных алгоритмах. Это важный шаг к инженерной независимости в сфере автономного транспорта,
прокомментировал Александр Панов.
Где пригодится такая технология?
Технология ориентирована на доставку грузов на закрытых территориях и промышленных площадках: на заводах, в портах, на крупных складах. Полученный опыт также закладывает основу для будущих коммерческих решений в области беспилотной логистики и создания других видов автономного транспорта. Разработка является частью стратегии МФТИ по созданию конкурентоспособных отечественных технологий.